[实用新型]自动捡拾花生秧果运送台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡拾花生秧果运送台。

背景技术

随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行果粒脱离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，花生秧果在人工捡拾以及运送过程中存在脱粒严重的现象，容易造成浪费以及存在劳动效率底下的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可自动捡拾花生秧果并将其送入脱果的自动捡拾花生秧果运送台。

为了解决上述技术问题，所提供的自动捡拾花生秧果运送台包括车架，车架上安装有与动力机动力连接的主变速箱，其结构特点是：所述车架上连接有秧果捡拾喂入架，秧果捡拾喂入架自前往后间隔安装有与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。

采用上述结构后，通过主机带动车架前进，在前进的过程中，主变速箱带动捡拾喂入轴转动，捡拾接送喂入机构将花生秧果捡拾并喂入，再通过秧果收集喂入机构将其进一步收集喂入，从而可将多行多列的花生秧果喂入摘果机中。通过上述结构可以自动捡拾花生秧果并将其喂入，具有捡拾效率高和捡拾喂入效果好的优点。

所述捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴上的接秧滚筒，接秧滚筒内装有与捡拾喂入轴转动连接且与捡拾喂入轴偏心设置的接秧主轴，接秧主轴上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒的多根捡拾接秧拨柱，接秧滚筒上设有贯通内外且供捡拾接秧拨柱伸出的穿过孔。

所述秧果捡拾喂入架转动连接有与捡拾喂入轴同心设置的喂入支撑轴，所述接秧主轴与喂入支撑轴固接，喂入支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果捡拾喂入架之间通过螺栓连接。可以通过上述调整实现最佳角度的接秧和卸秧。

所述秧果收集喂入机构包括动力连接在收集喂入轴上的收集喂入滚筒，收集喂入滚筒内连接有与收集喂入轴偏心设置的收集喂入主轴，收集喂入主轴的中间部段上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出收集喂入滚筒的多根喂入拨柱，收集喂入滚筒的外表面的左右两段上对应连接有旋向相反的收集螺旋。

所述秧果捡拾喂入架上转动连接有与收集喂入轴同心设置的收集支撑轴，所述收集喂入主轴与收集支撑轴固接，所述收集支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果捡拾喂入架之间通过螺栓连接。

所述秧果捡拾喂入架包括与车架固定连接的固定喂入架，所述收集喂入轴转动连接在固定喂入架上，固定喂入架上连接有浮动喂入架，所述捡拾喂入轴转动连接在浮动喂入架上，固定喂入架上设有纵向和横向交错的长条孔，浮动喂入架通过穿装在长条孔中的螺栓连接在固定喂入架上。调整捡拾喂入轴以及捡拾接送喂入机构的位置，保证花生秧果的捡拾送入准确率和收获效率。

所述秧果捡拾喂入架上连接有位于捡拾喂入轴前方且与主变速箱动力连接的花生秧果捡拾装置。

所述花生秧果捡拾装置包括连接在车架前部的捡拾悬挂架，捡拾悬挂架上转动连接有水平设置且与主变速箱动力连接的捡拾主轴，捡拾主轴上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架，捡拾支撑架上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架的多根捡拾转轴，多根捡拾转轴沿捡拾支撑架环布，每根捡拾转轴固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪，捡拾主轴上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。

所述勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴上的捡拾偏心块，捡拾偏心块上连接有与捡拾主轴偏心设置的角度定位架，角度定位架上铰装有向外伸出的角度定位连杆，多根捡拾转轴分别与角度定位连杆的外伸端固接。

所述捡拾主轴上装有角度调整盘，上述捡拾偏心块通过环布在角度调整盘上的转轮转动连接在角度调整盘上，捡拾偏心块上还连接有穿过捡拾偏心块后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。通过定位螺栓穿装在不同的螺栓安装孔中实现捡拾偏心块不同角度的位置调整，实现了捡拾勾爪的捡拾角度和卸料角度的调整。