[实用新型]一种纱筒下料装置

权利要求书

1.一种纱筒下料装置，其特征在于：它包括固定支板、驱动气缸、U形支架、导杆、驱动电机、转轴、第一圆锥齿轮、转轴支座、摇臂支座、第二圆锥齿轮、摇臂、电磁铁、活动卡爪、固定卡爪，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在固定支板的下端，活塞杆的上端连接U形支架的下端，所述导杆竖直设置在U形支架的下端，所述导杆可上下滑动设置在固定支板上，转轴水平可转动设置在U形支架上，所述转轴支座安装U形支架内侧的右端，所述转轴上设置有第一圆锥齿轮，所述转轴和驱动电机同轴连接，所述摇臂支座的下端固结在转轴上，所述摇臂可转动设置在摇臂支座上，所述第二圆锥齿轮同轴心设置在摇臂上，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述固定卡爪固定在摇臂的上端，所述活动卡爪可滑动设置在摇臂上，所述电磁铁连接活动卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述导杆的下端设置有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述导杆和固定支板之间设置有滑动导套。

4.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:2。

5.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。