[实用新型]一种医用可控探针的1DOF驱动结构有效
申请号: | 201520968641.6 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205144627U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 孙进;曹肖伟;朱兴龙;周骥平;陶晔;丁静;仲太生;罗素萍;朱雪 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 可控 探针 dof 驱动 结构 | ||
1.一种医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述驱动结构包括驱动器外壳(1)、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、探针(5),驱动器外壳(1)内依次设置所述环形波纹管(2)、夹紧装置(3),所述探针(5)依次穿过所述驱动器外壳(1)前端、环形波纹管(2)、夹紧装置(3)、驱动器外壳(1)后端,所述探针位于所述环形波纹管(2)的中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述环形波纹管(2)与所述夹紧装置(3)为整体结构。
3.根据权利要求1或2所述的医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述夹紧装置(3)与所述探针(5)之间设有硅胶管(4)。
4.根据权利要求3所述的医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述驱动器外壳(1)的前后端分别设有供所述探针(5)穿过的导向孔。
5.根据权利要求4所述的医用可控探针的1DOF驱动结构,其特征是,所述夹紧装置(3)为两个相对设置的平膜片。
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