[实用新型]一种纠偏系统

说明书

(一)技术领域:

本实用新型适用于印刷机械设备领域，特别适用于模切机和模烫机，是 一种递纸纠偏系统。

(二)背景技术:

在使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机等印刷设备中，纸张在被牙 排叼走前，都有一套纸张纠偏装置配合前规和侧规对纸张进行位姿的纠正， 使所有被加工的纸张能够以统一的位姿进入主机加工单元，提高设备的加工 精度。

现有技术的纠偏装置一般是通过将支撑板固定在一个可以前后方向移 动的平台上，前后方向移动平台在叠加在可以左右方向移动的平台上，根据 位姿调整的需要移动前后平台或左右平台实现纸张位姿的调整。如图1所示， 要实现递纸板纵向和横向的移动，需要由两层的直线导轨结构构成。纵向移 动板3通过直线导轨2固定在支撑底板1上，可实现前后方向的移动；横向 移动板5通过直线导轨4固定在纵向移动板3上，可实现左右方向的移动。

但是，这种位姿调整的方式构造复杂，而且只能实现前后和左右两个自 由度的调整，而不能实现平面旋转的调整需求。

此外，这种位姿调整方式平台的移动采用直线导轨，需要考虑润滑的问 题，设备维护保养程序复杂且费用昂贵。

(三)实用新型内容:

本实用新型的目的在于提供一种纠偏系统，它能够解决现有技术的不 足，利用简单的连杆构造，通过控制系统，控制连杆的摆动，实现对纸张的 前后、左右和平面旋转这三个自由度的任意纠偏动作；并且连杆之间采用转 动轴承铰接方式，替代现有技术中直线导轨的方式，避免了机械结构需要润 滑的问题，同时转动轴承在一定程度上还可以起到支撑递纸板的作用；采用 这种调整方式结构简单，效率高。

本实用新型的技术方案：一种纠偏系统，其特征在于它包括递纸板、前 后向摆杆调节机构、左右向摆杆调节机构、检测纸张前后方向位置的前规传 感器、检测纸张左右方向位置的侧规传感器、控制系统Ⅰ及控制系统Ⅱ；所 述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接；所述控制 系统Ⅰ接收前规传感器的检测信号，并控制前后向摆杆调节机构动作；所述 控制系统Ⅱ接收侧规传感器的检测信号，并控制左右向摆杆调节机构动作。

所述前后向摆杆调节机构固定在递纸板侧部；所述左右向摆杆调节机构 连杆Ⅱ固定在递纸板侧部或中部。

所述前后向摆杆调节机构包括电机Ⅰ、摆杆Ⅰ及连杆Ⅰ；所述电机Ⅰ与 摆杆Ⅰ一端通过传动机构连接；所述摆杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅰ铰接连接；所 述连杆Ⅰ的另一端与递纸板铰接；所述控制系统Ⅰ控制电机Ⅰ。

所述电机Ⅰ、摆杆Ⅰ及连杆Ⅰ成对安装在递纸板的两侧；所述电机Ⅰ包 括电机Ⅰ-a和电机Ⅰ-b；控制系统Ⅰ包括控制系统Ⅰ-a和控制系统Ⅰ-b； 所述摆杆Ⅰ包括摆杆Ⅰ-a和摆杆Ⅰ-b；所述连杆Ⅰ包括连杆Ⅰ-a和连杆Ⅰ -b；前规传感器Ⅰ包括前规传感器Ⅰ-a和前规传感器Ⅰ-b；所述电机Ⅰ-a 与摆杆Ⅰ-a一端通过传动机构连接；所述摆杆Ⅰ-a的另一端与连杆Ⅰ-a铰 接连接；所述连杆Ⅰ-a的另一端与递纸板铰接；所述控制系统Ⅰ-a通过前 规传感器Ⅰ-a反馈信号控制电机Ⅰ-a；所述电机Ⅰ-b与摆杆Ⅰ-b一端通过 传动机构连接；所述摆杆Ⅰ-b的另一端与连杆Ⅰ-b铰接连接；所述连杆Ⅰ -b的另一端与递纸板铰接；所述控制系统Ⅰ-b通过前规传感器Ⅰ-b反馈信 号控制电机Ⅰ-b。

所述左右向摆杆调节机构包括电机Ⅱ、摆杆Ⅱ及连杆Ⅱ；所述电机Ⅱ与 摆杆Ⅱ一端通过传动机构连接；所述摆杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅱ铰接连接；所 述连杆Ⅱ的另一端与递纸板铰接；所述控制系统Ⅱ控制电机Ⅱ。

所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为伺服电机，摆杆Ⅱ与连杆Ⅱ、摆杆Ⅰ与连杆Ⅰ可 以根据需要设置为多组。

各摆杆与连杆之间的铰链点采用转动轴承连接，可以做到免润滑，避免 了以往采用直线导轨需要润滑的问题，减少设备的维护保养。

本实用新型的工作过程：

(1)前规传感器检测纸张上的印刷标记或纸边，计算前后方向误差， 并将信号反馈到控制系统Ⅰ，控制系统Ⅰ根据反馈信号控制电机Ⅰ的输出动 力，通过传动机构将动力传输给摆杆Ⅰ，进而控制连杆Ⅰ的运动距离及角度， 连杆Ⅰ的运动带动递纸板的运动，进而实现纸张前后方向的纠偏；