[实用新型]管道激光扫描检测飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，尤其是涉及管道激光扫描检测飞行器。

背景技术

随着电子信息技术的不断更新换代，越来越多的传统设备都得到了现代 电子设备的融合改造。但是在传统的管道扫描检测上，却迟迟没有新型设备 出现。在现有技术中，对管道进行检测，只能分段进行激光扫描，而地下管 道扫描检测难度极大，需要将地面挖开，拆出管道进行检测。而如果检测则 会中断管道的使用。浪费大量资源。而现在大多数现象是不定期检测，在管 道出现问题时进行抢修，这种办法虽然省去了检修的时间，但是将大大增加 危险。管道用处比较多，如若是输油或者是危险气体的管道，如果出现问题， 后果将不堪设想。现在技术中激光扫描虽然可以探测管道，可是很多埋藏在 地下的管道却不那么容易检测。因为距地表距离太大，而如果从管道一端进 行检测，现有设备的线路又不够长。所以迫切需要一种没有线路限制，不需 要将管道挖出来就可以检测管道状况的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不需要将管道挖出，也没有线路长短限制 的检测管道的激光扫描检测飞行器。

本实用新型的技术方案是：

管道激光扫描检测飞行器，由飞行器部分和遥控器部分组成，所述飞 行器部分由飞行器主体、激光扫描环、螺旋桨、摄像头、螺旋桨支杆和螺旋 桨发动机组成；所述飞行器主体为球体；所述飞行器主体上设置有激光扫描 环；所述激光扫描环为环形结构，且激光扫描环所在平面截取飞行器主体的 球面所得的圆为大圆；所述飞行器主体被激光扫描环所截取的两侧相对应设 置有若干螺旋桨支杆；所述螺旋桨支杆一端与飞行器主体固定连接，另一端 设置有螺旋桨发动机；所述螺旋桨发动机上设置有螺旋桨，且螺旋桨与螺旋 桨发动机传动连接；所述飞行器主体上设置有摄像头；所述遥控器部分由遥 控器主体、操控杆和显示器组成；所述遥控器主体为长方体结构；所述遥控 器主体上设置有若干操控杆；所述遥控器主体上设置有显示器；所述显示器 为与遥控器主体相匹配的长方体结构；所述飞行器部分与遥控器部分通过无 线信号连通。所述的若干螺旋桨支杆，其个数为4个。所述的若干操控杆， 其个数为2个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，当需要 对管道进行检测时，只需要在管道一端放出飞行器，让飞行器在管道内飞行， 而飞行器上的激光扫描环将实时扫描管道内壁，得到管道内部数据，确定管 道是否有损坏老化。而操作人员可以使用遥控器部分进行飞行器操作，而遥 控器上的显示器将实时显示飞行器上摄像头所拍摄图像，依据图像，操作人 员控制飞行器飞行即可。这样的检测设备没有线路距离限制，而且检测管道 时也不需要讲管道挖出来进行检测。大大节省的人力物力，同时不会耽误管 道的使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的飞行器部分结构示意图；

图3是本实用新型的遥控器部分结构示意图。

图中：

1、飞行器主体2、激光扫描环3、螺旋桨

4、摄像头5、螺旋桨支杆6、螺旋桨发动机

7、遥控器主体8、操控杆9、显示器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1、图2、图3所示，管道激光扫描检测飞行器，由飞行器部 分和遥控器部分组成，所述飞行器部分由飞行器主体1、激光扫描环2、螺 旋桨3、摄像头4、螺旋桨支杆5和螺旋桨发动机6组成；所述飞行器主体1 为球体；所述飞行器主体1上设置有激光扫描环2；所述激光扫描环2为环 形结构，且激光扫描环2所在平面截取飞行器主体1的球面所得的圆为大圆； 所述飞行器主体1被激光扫描环2所截取的两侧相对应设置有若干螺旋桨支 杆5；所述螺旋桨支杆5一端与飞行器主体1固定连接，另一端设置有螺旋 桨发动机6；所述螺旋桨发动机6上设置有螺旋桨3，且螺旋桨3与螺旋桨 发动机6传动连接；所述飞行器主体1上设置有摄像头4；所述遥控器部分 由遥控器主体7、操控杆8和显示器9组成；所述遥控器主体7为长方体结 构；所述遥控器主体7上设置有若干操控杆8；所述遥控器主体7上设置有 显示器9；所述显示器9为与遥控器主体1相匹配的长方体结构；所述飞行 器部分与遥控器部分通过无线信号连通。所述的若干螺旋桨支杆5，其个数 为4个。所述的若干操控杆8，其个数为2个。