[实用新型]阴道分泌物样本自动滴加装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种样本自动滴加装置，特别涉及一种阴道分泌物样本自动滴加装置。

背景技术

目前，在很多医院的阴道微生态实验室中，检验人员在用手工滴加阴道分泌物时，有时多有时少，无法达到要求的精确度，最终导致检查结果的准确率不稳定。

因此，如何提供一种样本自动滴加的装置，以提高阴道分泌物样本滴加的精确度，从而提高阴道分泌物检查结果的稳定性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种阴道分泌物样本自动滴加的装置，以提高阴道分泌物样本滴加的精确度，从而提高阴道分泌物检查结果的稳定性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供如下方案：

一种阴道分泌物样本自动滴加装置，包括有底板，所述底板上设有Z轴丝杆电机固定架，所述Z轴丝杆电机固定架上固定有Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的输出端连接丝杠，所述丝杠连接滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ一端位于竖直设置的直线导轨上，另一端设有转动连接的花键轴；所述Z轴丝杆电机固定架的上端设有Y轴步进电机固定架，所述Y轴步进电机固定架上固定有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机与固定于花键轴上的同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接传动，所述花键轴上端固定有X轴步进电机固定架，所述X轴步进电机固定架的前端设有同步轮Ⅱ，后端设有X轴步进电机，所述X轴步进电机与同步轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接驱动，所述同步带Ⅱ上固定有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ上固定有吸样针。

所述底板上设有蠕动泵，所述蠕动泵的软管连接吸样针，所述底板上设有通过控制线连接的可编程逻辑控制器1和步进驱动器2，所述步进驱动器通过控制线连接Z轴丝杆电机、Y轴步进电机、X轴步进电机和蠕动泵，所述可编程逻辑控制器通过发命令来控制步进驱动器，通过步进驱动器来控制Z轴丝杆电机、Y轴步进电机、X轴步进电机和蠕动泵的运转情况。

本实用新型的有益效果在于：其通过可编程逻辑控制器控制Z轴丝杆电机、Y轴步进电机、X轴步进电机和蠕动泵的运转，实现了吸样针吸取、滴加阴道分泌物样本的全自动作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体组装图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1可编程逻辑控制器，2步进驱动器，3开关电源，4底板，5Z轴丝杆电机固定架，6Z轴丝杆电机，7滑块Ⅰ，8直线导轨，9花键轴、10Y轴步进电机固定架，11Y轴步进电机，12同步轮Ⅰ，13同步带Ⅰ，14X轴步进电机固定架，15X轴步进电机，16吸样针，17蠕动泵，18电磁阀，19中间继电器，20零位光电，21同步轮Ⅱ。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例，如图1、2、3所示，其包括有底板4，所述底板上设有Z轴丝杆电机固定架5，所述Z轴丝杆电机固定架上固定有Z轴丝杆电机6，所述Z轴丝杆电机的输出端连接丝杠（图中不可见），所述丝杠连接滑块Ⅰ7，所述滑块Ⅰ一端位于竖直设置的直线导轨8上，另一端设有转动连接的花键轴9；所述Z轴丝杆电机固定架的上端设有Y轴步进电机固定架10，所述Y轴步进电机固定架上固定有Y轴步进电机11，所述Y轴步进电机与固定于花键轴上的同步轮Ⅰ12通过同步带Ⅰ13连接传动，所述花键轴上端固定有X轴步进电机固定架14，所述X轴步进电机固定架的前端设有同步轮Ⅱ21，后端设有X轴步进电机15，所述X轴步进电机与同步轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接驱动，所述同步带Ⅱ上固定有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ上固定有吸样针16。

通过控制Z轴丝杆电机转动，可实现滑块Ⅰ的上下运动，滑块通过花键轴带动X轴步进电机固定架上的吸样针上下运动；通过控制Y轴步进电机转动，可带动花键轴转动，花键轴带动X轴步进电机固定架上的吸样针在Y轴方向上前后移动；通过控制X轴步进电机转动，可使固定于同步带Ⅱ上的滑块Ⅱ实现X轴方向上的前后移动，固定于滑块Ⅱ上的吸样针随同滑块Ⅱ作前后移动。

进一步，所述底板上设有蠕动泵17，所述蠕动泵的软管连接吸样针，所述底板上设有通过控制线连接的可编程逻辑控制器1和步进驱动器2，所述步进驱动器通过控制线连接Z轴丝杆电机、Y轴步进电机、X轴步进电机和蠕动泵，所述可编程逻辑控制器通过发命令来控制步进驱动器，通过步进驱动器来控制Z轴丝杆电机、Y轴步进电机、X轴步进电机和蠕动泵的运转情况。

进一步，所述底板上还设有电磁阀18、中间继电器19和开关电源3。

本实用新型在使用过程中，上位机发命令给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过步进驱动器控制Z轴丝杆电机到达零位光电20，控制Y轴步进电机到达废液零位光电，控制X轴步进电机到达零位光电，可编程逻辑控制器控制Y轴步进电机到达吸样零位光电，控制Z轴丝杆电机下降到指定的吸液位，控制蠕动泵反转将阴道分泌物的样本吸入吸样针中，Z轴丝杆电机上升到零位光电处，X轴步进电机向前运动，吸样针走到滴液位，控制蠕动泵正转滴出标准的样本量，控制Y轴步进电机转到清洗位，由蠕动泵吸入清洗液对吸样针内外壁进行清洗。