[实用新型]一种水稻脱粒机

说明书

技术领域

本实用新型属于脱粒设备技术领域，涉及一种水稻脱粒机。

背景技术

我国是粮食大国，水稻就是一种产量最高的粮食作物，水稻被收割后，都必须经过打谷、晾干、脱壳的步骤，才能便于贮存，也才能走进千家万户的饭桌上。然而由于水稻的生长周期较短，所以上述三个步骤将会是一个很沉重的劳动负担。对于打谷步骤来说，以前常采用的措施是用木棒或敲或抨将稻谷从稻穗上打下来，这样做难免会有稻谷飞溅，一部分稻谷就会遗失，同时稻谷中会掺杂一些杂物，还会有一些米粒被击碎，这都会降低稻谷和米粒质量。后来随着各种机械的大规模应用，打谷机也开始有了各种各样的机械结构，但一般都是采用人工动力，比如手摇、脚踏，速度虽然比之前要快，但还是一个掣肘的条件。随着水稻产量的越来越高，能够分配给田间劳动的时间越来越少，人们需要更加合理更加便捷的农用机械来辅助。

申请号为201520375129.0的实用新型专利就公开了一种高效率打谷机，该包括机架、脱粒仓、转移仓、出粒仓和电机，所述脱粒仓内设置有脱粒轮毅，脱粒轮毅上设置有脱粒齿，所述脱粒齿为空心三角形结构，均匀分布在脱粒轮毅上，呈螺旋状排列，所述转移仓和出粒仓内都设置有转动轴，上有螺旋状排列的叶片，所述电机固定在机架的右侧，通过皮带带动脱粒轮毅和转移仓、出粒仓的转动轴转动；机架的底部还设有移动装置，所述移动装置包括横杆部、万向轮、固定脚和调节轮，横杆部一端设置有万向轮，另一端设置有固定脚，所述固定脚与横杆部螺纹连接，固定脚上还设置有调节轮。万向轮的设置可以方便机体的移动，固定脚在使用时通过调节轮旋下，支撑在地面，固定机体，防止机体滑动的同时还可以保护万向轮不会在长时间的重压下发生损坏；需要移动时，将固定脚旋上，即可移动机体；固定脚为梯形结构增加了与地面的接触面积，使机体更稳定，而固定脚下表面的防滑纹也进一步起到防滑作用。

发明内容

由于打谷机在田地里进行脱粒处理时，田地里的泥土表面较为松软，或者田地里还留存有少量的水，因而当上述高效率打谷机在这种松软的田地里进行脱粒时，固定脚与松软地面的接触面积小，固定脚极易陷入田地里，影响打谷机的脱粒效率。

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种脱粒时稳定性较好的水稻脱粒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水稻脱粒机，包括谷斗，所述谷斗上通过支架连接有脱粒斗，所述脱粒斗内设置有脱粒辊，所述脱粒辊上设置有若干脱粒齿；所述谷斗底部开设有至少4个行走装置容纳腔和至少2个固定针容纳腔，所述行走装置容纳腔内设置有一组行走装置，所述行走装置包括固定铰接在行走装置容纳腔内壁上的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄末端铰接有连杆，所述连杆末端连接有行走轮，所述第二曲柄的末端与连杆中部铰接；所述固定针容纳腔的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮与设置于固定针容纳腔内的固定针上的外螺纹啮合。

其中，所述脱粒斗底部设置有筛网。

其中，所述脱粒斗的一侧开设有用于排出筛上物的排料口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在谷斗底部设置4个行走装置容纳腔，每组行走装置容纳腔内设置一组行走装置，且该行走装置包括第一曲柄、第二曲柄、连杆和行走轮，第一曲柄由电机驱动其转动，第一曲柄转动带动连杆及第二曲柄转动，从而实现行走装置垂直伸出行走装置容纳腔或收容于行走装置容纳腔内；当需要移动该脱粒机时，第一曲柄转动，行走装置垂直伸出行走装置容纳腔，行走轮与田地的地面接触并在地面上移动；当需要进行脱粒处理时，反向转动第一曲柄，行走装置收容于行走装置容纳腔内，谷斗底部直接有田地的地面接触，且两者之间的接触面积较大，脱粒机在进行脱粒处理时的稳定性更好，不会使脱粒机陷入地面内或者在地面上移动。在谷斗底部设置至少2个固定针容纳腔，固定针容纳腔内设置有可垂直插入地面的固定针；当需要移动该脱粒机时，固定针收容于固定针容纳腔内；当需要进行脱粒处理时，驱动电机转动，并通过传动齿轮带动固定针下移并插入田地的地面内，且由于固定针设置至少2组，因而可有效防止脱粒机脱粒处理时的窜动及转动，提高脱粒机脱粒处理时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走装置伸出—固定针收纳时的状态图；

图3为本实用新型中行走装置收纳—固定针收纳时的状态图；