[实用新型]一种纸张定位系统

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及印刷机械设备领域，特别是一种纸张定位系统。

(二)背景技术：

现有技术的纸张定位装置一般是通过将支撑板固定在一个可以 前后方向移动的平台上，前后方向移动平台再叠加在可以左右方向移 动的平台上，根据位姿调整的需要移动前后平台或左右平台实现纸张 位姿的调整。

这种位姿纠正的方式构造复杂，且只能实现前后和左右两个自由 度的调整，而不能实现平面旋转的调整需求；并且由于纸张的定位只 是通过平台的移动来实现，纸张的位移量较大，造成纠偏工作量大、 设备工作效率降低，且纸张定位精度较低。此外，本实用新型拟在纠 偏机构基础上设置上压纸板，解决设备对纸张适应能力差的问题。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够保证纸张精确定位、对纸张 质量适应范围广的纸张定位系统；它能够解决现有技术的不足，能够 实现对纸张的精确定位，并适应不同质量、幅面的纸张。

本实用新型的技术方案：一种纸张定位系统，其特征在于它包括 递纸板、递纸板纠偏装置、气路结构、上压纸板、前规挡片；所述递 纸板的前方安装前规挡片，递纸板上方安装上压纸板，递纸板上设置 气路结构；所述递纸板与递纸板纠偏装置连接。

所述前规挡片通过驱动电机Ⅰ驱动绕着轴心做旋转运动，所述前 规挡片和驱动电机Ⅰ通过同步皮带传动。

所述上压纸板根据时序实现上下运动。

所述气路结构的气路通道设置于递纸板内；所述气路通道与气源 连接，并在递纸板的表面设置气孔。

所述递纸板纠偏装置包括前后向摆杆调节机构和左右向摆杆调 节机构；

所述前后向摆杆调节机构包括成对安装在递纸板的两侧,包括: 两组驱动电机Ⅲ、主动摆杆Ⅱ、从动摆杆Ⅱ、主动摆杆Ⅲ、从动摆杆 Ⅲ；所述主动摆杆Ⅱ一端与从动摆杆Ⅱ一端铰接连接，主动摆杆Ⅱ另 一端由一组驱动电机Ⅲ驱动，从动摆杆Ⅱ另一端与递纸板铰接；所述 主动摆杆Ⅲ一端与从动摆杆Ⅲ一端铰接连接，主动摆杆Ⅲ另一端由另 一组驱动电机Ⅲ驱动，从动摆杆Ⅲ另一端与递纸板铰接；

所述左右向摆杆调节机构包括主动摆杆Ⅰ、从动摆杆Ⅰ；所述主 动摆杆Ⅰ一端与从动摆杆Ⅰ一端铰接连接，主动摆杆Ⅱ另一端由驱动 电机Ⅱ驱动，从动摆杆Ⅰ另一端与递纸板铰接。

本实用新型的工作过程：

(1)在纸张到达前规挡片时，前规挡片挡住纸张实现纸张的初 定位；

(2)前规挡片初定位的同时上压纸板向下运动，压住纸张；

(3)与此同时，递纸板上的气路结构吸气将纸张吸附在递纸板 上；

(4)上压纸板向上运动，和纸张上表面留出一定空隙；同时前 规挡片让开纸张，递纸板带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板 纠偏装置同时实现对纸张的第二次纠偏，最终将纠正后的纸张送到牙 排，完成一个递纸循环。

所述步骤(1)中前规挡片通过驱动电机Ⅰ驱动绕着轴心做旋转 运动，所述前规挡片和驱动电机Ⅰ通过同步皮带传动。

所述步骤(2)中上压纸板根据时序实现上下运动，配合递纸板 纠偏装置适时压住纸张。

所述步骤(4)中递纸板纠偏装置同时实现第二次纠偏的方法为：

①主动摆杆Ⅱ、主动摆杆Ⅲ摆动，通过从动摆杆Ⅱ、从动摆杆Ⅲ 带动递纸板前后的运动，从而实现递纸板在前后方向的纠偏动作；② 主动摆杆Ⅰ摆动时，通过从动摆杆Ⅰ带动递纸板左右方向的运动，从 而实现递纸板在左右方向的纠偏动作；③通过改变主动摆杆Ⅱ或主动 摆杆Ⅲ、以及主动摆杆Ⅰ摆动角度的大小，来实现递纸板转动一定的 角度，从而实现递纸板在平面转动的纠偏动作。

本实用新型的工作原理：前规挡片对纸张进行初定位，纠偏装置 对纸张进行精确定位；气路结构为气源通过的通道，主要用于固定或 辅助调节定位中的纸张；上压纸板配合纠偏装置适时压住纸张。