[实用新型]超短基线安装误差校准装置

权利要求书

1.一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述校准装置包括声头、应答器、三轴防水转台和光纤罗经，所述声头通过法兰盘刚性固定在三轴防水转台上，三轴防水转台在空间坐标系内具有互相垂直的X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度，三轴防水转台水平固定在测试水池的池底；应答器通过航车和支架刚性固定后放入测试水池中，并由声头对其定位；光纤罗经通过电缆与甲板处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述光纤罗径一体化集成在声头内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述三轴防水转台包括基座，基座上设有互相垂直的可旋转的转轴I、II、III，其中转轴I顶部固定连接有U形架，U形架上端设有可旋转的转轴II，转轴II固定连接大矩形旋转支架，大矩形旋转支架短边中心轴端设有可旋转的中心转轴III，转轴III固定连接小矩形旋转支架，所述声头通过转轴III固定安装在小矩形旋转支架内，在矩形旋转平面内转轴II与转轴III互相垂直；每个轴的转动依靠伺服电机驱动，且三个转轴上均安装有用于测量旋转角度的高精度光电编码器。

4.根据权利要求1所述的一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述声头为便携式声头。