[实用新型]一种钢板分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢板分拣搬运设备技术领域，特别涉及一种钢板分拣设备。

背景技术

目前，在造船、重工等制造领域，对钢板的切割下料是必需的工艺过程， 该过程一般是利用数控切割设备将一整块钢板切割成设计图纸要求的各种规格 钢板(即零件)，然后再利用专门的吊装设备将这些零件分拣至不同的容器内， 现有的分拣吊装设备一般包括电动葫芦吊，并在吊钩下悬挂电控永磁铁，拣料 时，通过遥控器控制吊钩移至钢板(零件)正上方，下降吊钩使吊钩下的电控 永磁铁吸住零件，将零件吊运至专门的容器上方后使电控永磁铁停止吸附钢板， 使钢板落入容器内，然后进行下一个钢板的分拣。

现有技术中的电控永磁铁通常是通过绳索悬挂在电动葫芦上的，在电动葫 芦移动至预定位置，电控永磁铁在惯性作用下不停的晃动，需要人工辅助电控 永磁铁停止晃动，才能准确吸附钢板，且有些较大的钢板需要旋转一定角度以 便移动或放置，这一过程需要人工转动吊钩来实现，同时，在分拣搬运钢板的 过程中，需要工人跟着电控永磁铁移动，辅助工作劳动强度大、工作效率低、 工作安全性差。随着制造业的竞争日趋激烈，提高制造过程中各个环节的作业 效率以达到降本增效的目的，变得越来越紧迫。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢板分拣设备，可提高工作效率，降低劳 动强度。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型提供的钢板分拣设备，包括：门架和伸缩臂，所述门架上设有 可水平移动的平移小车，所述伸缩臂包括竖直设置的第一臂体和第二臂体，所 述第一臂体上端与所述平移小车连接，所述第一臂体套设于所述第二臂体外， 所述第二臂体可沿所述第一臂体上下移动，所述平移小车上设有用于驱动所述 第一臂体上下移动的升降装置，所述第二臂体的下端设有旋转装置和水平设置 的转盘，所述转盘转动连接于所述第二臂体的下端,所述旋转装置用于驱动所述 转盘在水平面内旋转，所述转盘下表面设有电控永磁铁。

进一步的，所述门架包括横梁和立柱，所述平移小车滑动连接于所述横梁 上，所述升降装置固定于所述平移小车上，所述立柱底部设有滚轮。

进一步的，还包括水平设置的移动平台，所述移动平台固定于所述第一臂 体上。

进一步的，还包括多个用于放置不同规格钢板的料斗，多个所述料斗均位 于所述横梁下方的地面上的预定位置。

进一步的，所述旋转装置为电机，所述电机的输出轴与所述转盘旋转连接。

进一步的，所述电控永磁铁有多个，且多个所述电控永磁铁悬挂于所述转 盘下表面。

本实用新型提供的钢板分拣设备，在工作时，可水平移动所述平移小车， 带动所述伸缩臂随所述平移小车水平移动，使所述转盘带动所述电控永磁铁平 移至待分拣搬运的钢板上方，控制所述电控永磁铁将钢板吸附在所述电控永磁 铁上，然后再移动所述平移小车，从而可将吸附在所述电控永磁铁上的钢板运 送到预定的位置，此时，可控制所述电控永磁铁停止对钢板的吸附，使钢板掉 落至预定的位置，重复上述过程，可将堆放的各种钢板，分拣搬运至各个不同 的预定的位置，避免不同钢板混杂，且不用人工搬运，使工作效率提高，同时， 由于伸缩臂的所述第二臂体可在所述第一臂体内上下移动，从而可调节所述电 控永磁铁的高度，便于吸附钢板，且通过所述伸缩臂可使所述电控永磁铁升降， 而不用使用较长的绳索悬挂所述电控永磁铁，从而可减少或避免所述电控永磁 铁在移动过程中的晃动，避免人工辅助所述电控永磁铁停止晃动，从而降低劳 动强度，此外，所述旋转装置可驱动所述转盘带动所述电控永磁铁旋转，从而 可使被吸附的钢板旋转，便于调整钢板的方位，避免人工调整。由此，可提高 工作效率，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型提供的钢板分拣设备的示意图；

图2为本实用新型提供的钢板分拣设备的侧视图；

图3为图1中A部的局部视图。

附图标记说明：

1-门架，11-横梁，12-立柱，2-伸缩臂，21-第一臂体，22-第二臂体，3- 平移小车，4-旋转装置，5-转盘，6-电控永磁铁，7-滚轮，8-移动平台，9-料 斗。

具体实施方式