[实用新型]一种磁环检测装置

权利要求书

1.一种磁环检测装置，包括分别检测磁环上下表面质量的检测装置一和检测装置二，检测装置一位于检测装置二上部，检测装置一和检测装置二之间通过翻转装置相连接，所述检测装置一和检测装置二都包括传输机构和检测机构，其特征在于：检测装置一和检测装置二的检测机构都包括固定架（1）、相机一（2）、传感器和穹形光源（3），穹形光源和相机一安装在固定架内，穹形光源顶部开孔，相机一位于穹形光源的上部，相机一的前端伸入到孔内，所述传感器具有两个分别安装在固定架两侧，检测装置一和检测装置二的检测机构都还包括有相机二（5），相机二安装在固定架一侧。

2.根据权利要求1所述的一种磁环检测装置，其特征是检测装置一和检测装置二的传输机构都包括传送带机构、通道引导机构、次品剔除机构，传送带机构都包括有传动带（6）、用于驱动传送带的电机（7）和传送带导轨（8），固定架设置在传动带中部且固定在传送带导轨上，所述穹形光源跨接在固定架上，相机安装在固定架一侧上，检测装置一传动带进料端与上机械手连接，检测装置一传动带出料端与翻转机构进料端连接，检测装置二的传动带进料端与翻转机构出料端连接，检测装置二的传动带出料端与分拣机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁环检测装置，其特征是所述检测装置一和检测装置二的通道引导机构都包括两弹性的引导沿（9），两个引导沿呈八字形排列位于在传动带上，形成开口由大逐渐变小的喇叭结构，引导沿位于开口大的一端固定在传送带轨道上，引导沿位于开口小的一端固定在调节杆（10）上，调节杆与引导沿形成7字型，调节杆上设有调节长孔（11），调节长孔上设置螺栓将调节杆固定在传送带导轨上，检测装置一和检测装置二的通道引导机构都安装在各自传动带的进料的一侧，两引导形成的窄口朝向固定架，两引导形成的宽口朝向传送带进料端。

4.根据权利要求2所述的一种磁环检测装置，其特征是所述检测装置一和检测装置二的次品剔除机构都包括底座（17），底座安装在传动带一侧的传送带导轨上，底座上安装有气缸座，气缸座上安装有气缸（15），气缸的活塞杆朝向传送带且与传送带垂直，活塞杆的前端设置有缓冲垫（16），检测装置一和检测装置二的次品剔除机构都安装在各自固定架靠传动带出料的一侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁环检测装置，其特征是所述翻转机构包括弧形的滑行轨道（12），滑行轨道的弧线为1/4圆的圆弧，在滑行轨道的上端设置有挡板（13），滑行轨道表面设置有缓冲材料，在滑行轨道上盖有轨道盖（14），滑行轨道与轨道盖之间形成容磁环通过的通道。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁环检测装置，其特征是所述检测装置一和检测装置二都设置有两个相机二，检测装置一两个相机二设置在检测装置一固定架一侧，检测装置二两个相机二设置在检测装置二固定架一侧，且检测装置一两个相机二所在侧与检测装置二两个相机二所在侧为不同侧，检测装置一和检测装置二的两个相机二分别倾斜朝向固定架，且两个相机二朝向之间成90度角。