[实用新型]飞行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种飞行装置。

背景技术

目前的飞行装置的都是通过旋翼控制其上升，且在飞行过程以及悬浮过程 也都是通过旋翼的工作来实现的，即飞行装置的整个工作过程都需依靠旋翼旋 转工作，能耗较大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种耗能较低的飞行装置。

一种飞行装置，包括：

可悬浮的球体；

电路控制组件，固定地收容于所述球体内；

无线信号接收器，固定地收容于所述球体内，所述无线信号接收器与所述 电路控制组件电连接，所述无线信号接收器可接收控制信号，并可将接收的所 述控制信号传输给所述电路控制组件；及

多个旋翼组件，分散地固定于所述球体的外表面上，多个所述旋翼组件均 与所述电路控制组件电连接；其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控 制所述旋翼组件的工作。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括基座、旋翼和驱动电机，所 述基座固定于所述球体上，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电 机收容于所述基座中，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动电机可驱动所 述旋翼旋转。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括固定设置于所述基座内的 调速器，所述调速器电连接所述电路控制组件和所述驱动电机，所述调速器可 通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件为六个，且其中两个所述旋翼组件位 于经过所述球体中心的第一轴上，其中另两个所述旋翼组件位于经过所述球体 中心的第二轴上，剩余两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第三轴上， 且所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴两两垂直。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件为四个，且其中两个所述旋翼组件位 于经过所述球体中心的第一轴上，其中另两个所述旋翼组件位于经过所述球体 中心的第二轴上，且所述第一轴和所述第二轴垂直。

在其中一个实施例中，所述球体包括球形本体和盖体，所述球形本体上开 设有充气口，所述盖体盖设于所述充气口上，并与所述充气口的边缘密封连接， 其中，多个所述旋翼组件均固定于所述球形本体上。

在其中一个实施例中，所述盖体的内侧设有与所述盖体固定连接的电池盒， 所述电路控制组件收容于所述电池盒内的电池。

在其中一个实施例中，所述盖体的内侧安装有与所述电路控制组件电连接 的镭射灯。

在其中一个实施例中，所述球形本体为聚氯乙烯球状体。

在其中一个实施例中，所述球体为氦气球。

上述飞行装置的主体为可悬浮的球体，使得飞行装置的球体本身就能够悬 浮在大气中，球体能够在旋翼组件不工作的情况下上升和悬浮，降低了能耗， 且多个旋翼组件设置在球体的外表面用于控制球体的运动方向，以实现球体的 方向可控和飞行装置的功能，同时，上述飞行装置的主体仅为一个可悬浮的球 体，简化了飞行装置的结构。

附图说明

图1为一实施方式的飞行装置的球体的球形本体和盖体分开后的结构示意 图；

图2为图1所示的飞行装置的电路、信号连接关系图；

图3为图1所示的飞行装置的盖体、镭射灯以及电池盒的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面 的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以 许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实 施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的 技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所 使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。