[实用新型]GNSS接收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种GNSS接收机。

背景技术

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统。

GNSS接收机通过其GNSS板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。GNSS接收板卡的导航电文解算质量决定了整个接收系统的导航定位精度及可靠性。实际应用当中，经常出现某些板卡的某一些频段(如北斗系统的B1和B2频段)的电文解算质量较差，无法使用，而另一些板卡的另一些频段(如GPS系统的L1和L2频段)解算数据质量不够稳定，如此，单个板卡的接收机无法兼容选取较优质量的电文数据。现场应用中往往是针对一片区域内卫星导航系统及工作频段较优的，选用电文解算相对较优的一种板卡，此只是目前折衷的解决方法，实际解算效果仍然不佳。另外，单板卡的GNSS接收机若运行中出现故障，将导致信号接收中断，使得系统很难保证持续稳定运行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种可解决上述技术问题的GNSS接收机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种GNSS接收机，其包括第一GNSS接收板卡、第二GNSS接收板卡和处理器；

第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡分别电性连接处理器；处理器用于以预设的工作周期切换第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡交替工作。

优选地，处理器还用于在检测到第一GNSS接收板卡或第二GNSS接收板卡工作故障时，对应切换至第二GNSS接收板卡或第一GNSS接收板卡进行工作。

优选地，GNSS接收机还包括射频合路器、第一增益衰减器和第二增益衰减器，射频合路器的输入端连接一天线接口，射频合路器的第一输出端通过第一增益衰减器连接第一GNSS接收板卡，射频合路器的第二输出端通过第二增益衰减器连接第二GNSS接收板卡；第一增益衰减器和第二增益衰减器还分别连接处理器；处理器还用于根据预设的第一增益值和第二增益值分别调节第一增益衰减器和第二增益衰减器。

优选地，射频合路器的带宽为1200～2000MHz。

优选地，第一增益衰减器和第二增益衰减器均为数字步进可调衰减器，信号频率范围为50～6000MHz。

优选地，处理器分别通过两串行外设接口调节第一增益衰减器和第二增益衰减器。

优选地，天线接口为有源天线接口，天线供电电源VCC_RF通过一电感L1连接有源天线接口，还通过电容C1接地，天线接口与射频合路器之间还连接一电容C2。

优选地，GNSS接收机还包括时钟分配器，时钟分配器的输入端连接一时钟信号接口，时钟分配器的第一输出端连接第一GNSS接收板，时钟分配器的第二输出端连接第二GNSS接收板，时钟分配器的控制端连接处理器，处理器还用于控制时钟分配器的第一输出端和第二输出端交替打开。

优选地，GNSS接收机还包括第一降压直流转换器和第二降压直流转换器，第一降压直流转换器和第二降压直流转换器的输入端均连接一电源输入接口，第一降压直流转换器和第二降压直流转换器的输出端分别连接第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡，第一降压直流转换器和第二降压直流转换器的使能端均连接处理器。

优选地，处理器分别通过两异步串行通信接口与第一GNSS接收板卡和第二GNSS接收板卡进行数据通信。

本实用新型的有益效果至少如下：

1、本实用新型的第一GNSS接收板和第二GNSS接收板卡交替工作，从而可利用不同接收板卡的较优电文解算频段，提高GNSS接收机的整体电文解算质量，且两接收板不需一直24小时持续工作，也可延长使用寿命，减少故障频率，提高接收机的稳定性。

2、本实用新型在其中一板卡出现工作故障时，另一接收板卡可马上接替故障板卡的工作，保障接收机稳定持续工作，工作人员也可有充足的时间进行检修。

3、本实用新型通过采用射频合路器使得两GNSS接收板卡可共用同一天线接口，无需另外增加天线接口，不但减少硬件数量，还可利用原先单一板卡的接收机的外壳模具，无需重新开模，降低生产成本，也降低现场安装的复杂度。