[实用新型]一种行走式灌溉水管盘绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走式灌溉水管盘绕装置，具体地说是采用了二个步进电 机提供动力，实现灌溉水管盘绕和行走的一种自动化装置，属于农用机械领域。

背景技术

在农田灌溉过程中，目前多采用橡胶灌溉水管进行灌溉，在使用时，采用 临时铺设与用后即时拆除的方式进行灌溉，拆除时需要人工将灌溉水管进行盘 绕成圆盘状，然后放置存放以方便再次使用，在大部分地区水管铺设需要较长 的路线，以及天气干旱造成灌溉的次数增加，因此盘绕水管的工作很频繁，劳 动强度也较大。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种行走式灌溉水管盘绕装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种行走式灌溉水管盘绕装置，是由 底座、合页、旋转支撑板、车轮、轮轴支撑座、轮轴、第一同步轮、第一同步 带、轴承、盘绕轴、活动盘绕侧板、销子、固定盘绕侧板、固定支撑板、第二 同步带、第一步进电机、第二步进电机、第二同步轮、管头卡爪、侧板插销、 管头、管子组成的，其特征在于：旋转支撑板通过合页安装在底座上，3个轮轴 支撑座安装在底座上，车轮通过轮轴安装在轮轴支撑座上，第一同步轮安装在 轮轴上，轴承安装在盘绕轴上，活动盘绕侧板通过销子固定在盘绕轴上，固定 盘绕侧板焊接在盘绕轴上，盘绕轴安装在固定支撑板的圆孔中，第一步进电机 通过第二同步带与盘绕轴连接，第二同步轮安装在第二步进电机输出轴上，第 二同步轮通过第一同步带与第一同步轮连接，第一步进电机和第二步进电机都 安装在底座上，管头卡爪安装在活动盘绕侧板上，侧板插销安装在旋转支撑板 内侧下端，管头盘绕在盘绕轴上，管子放置在固定盘绕侧板和活动盘绕侧板之 间。

该发明的有益之处是，装置设置轮子实现行走，避免在盘管过程中对管子 的磨损；活动盘绕侧板和固定盘绕侧板的间距与灌溉水管的宽度相同，运行时 用盘绕侧板结构对盘绕中的管子进行限位，有效防止盘绕过程中缠偏的问题； 采用旋转支撑板结构，盘绕完成后，管子方便取下；盘绕轴安装轴承结构，有 利于盘绕转动；旋转支撑板采用插销固定，结构简单，操作方便；采用步进电 机提供动力，实现管子自动盘绕和装置的自动行走，节省了劳动力，并提高了 盘绕效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为另一视角的结构示意图；

图3为所盘绕管子的结构示意图。

图中，1、底座，2、合页，3、活动支撑板，4、车轮，5、轮轴支撑座，6、 轮轴，7、第一同步轮，8、第一同步带，9、轴承，10、盘绕轴，11、盘绕活动 侧板，12、销子，13、盘绕固定侧板，14、固定支撑板，15、第二同步带，16、 第一步进电机，17、第二步进电机，18、第二同步轮，19、管头卡爪，20、侧 板插销，21、管头，22管子。

具体实施方式

一种行走式灌溉水管盘绕装置，是由底座1、合页2、旋转支撑板3、车轮 4、轮轴支撑座5、轮轴6、第一同步轮7、第一同步带8、轴承9、盘绕轴10、 活动盘绕侧板11、销子12、固定盘绕侧板13、固定支撑板14、第二同步带15、 第一步进电机16、第二步进电机17、第二同步轮18、管头卡爪19、侧板插销 20、管头21、管子22组成的，其特征在于：旋转支撑板3通过合页2安装在底 座1上，3个轮轴支撑座5安装在底座1上，车轮4通过轮轴6安装在轮轴支撑 座5上，第一同步轮7安装在轮轴6上，轴承9安装在盘绕轴10上，活动盘绕 侧板11通过销子12固定在盘绕轴10上，固定盘绕侧板13焊接在盘绕轴10上， 盘绕轴10安装在固定支撑板14的圆孔中，第一步进电机16通过第二同步带15 与盘绕轴10连接，第二同步轮18安装在第二步进电机17输出轴上，第二同步 轮18通过第一同步带8与第一同步轮7连接，第一步进电机16和第二步进电 机17都安装在底座1上，管头卡爪19安装在活动盘绕侧板11上，侧板插销20 安装在旋转支撑板3内侧下端，管头21盘绕在盘绕轴10上，管子22放置在固 定盘绕侧板13和活动盘绕侧板11之间。