[实用新型]一种可折叠式编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，具体涉及一种可折叠式编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储 的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称 为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触 式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码 器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲， 用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确 定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量 的中间过程无关。现有的编码器不方便进行折叠操作，且高度调节不方 便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种载物板可以通过 第二旋管绕定位管实现旋转，对接管可以通过第一旋管绕导向筒实现旋 转，从而方便折叠，方便了对编码器主体的高度进行调节；且使用者可 以控制旋管的旋转控制升降管沿着导向管做竖直升降运动，方便对编码 器主体的高度进行调节的可折叠式编码器。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种可折叠式编码器，包括底板，底板的底部设有第一移动轮与第 二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，第一移动轮与第 二移动轮均为万向轮；底板上设有导向管，导向管为管状结构，导向管 呈竖直布置，导向管内套装有升降管，升降管的外表面设有外螺纹，导 向管的端部设有旋管，旋管与导向管通过卡扣连接，旋管的内表面设有 内螺纹，旋管与升降管通过螺纹连接；升降管的端部设有导向筒，导向 筒的外表面套装有第一旋管，导向筒通过第一固定轴与升降管的端部连 接；第一旋管连接有对接管，对接管的端部设有定位管，定位管通过第 二固定轴与对接管的端部连接，定位管的外周面设有第二旋管，第二旋 管上设有载物板，载物板上设有编码器主体。

进一步地，所述升降管的下端设有限位块。

进一步地，所述编码器主体的底部通过胶层与载物板连接。

进一步地，所述第一旋管与导向筒之间设有塑料管。

进一步地，所述第二旋管与定位管之间设有塑料管。

本实用新型的有益效果：载物板可以通过第二旋管绕定位管实现旋 转，对接管可以通过第一旋管绕导向筒实现旋转，从而方便折叠，方便 了对编码器主体的高度进行调节；且使用者可以控制旋管的旋转控制升 降管沿着导向管做竖直升降运动，方便对编码器主体的高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型可折叠式编码器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于 明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可折叠式编码器，包括底板1，底板1的底部设有 第一移动轮2与第二移动轮3，第一移动轮2与第二移动轮3的形状大小 相同，第一移动轮2与第二移动轮3均为万向轮；底板1上设有导向管4， 导向管4为管状结构，导向管4呈竖直布置，导向管4内套装有升降管5， 升降管5的外表面设有外螺纹，导向管4的端部设有旋管6，旋管6与导 向管4通过卡扣连接，旋管6的内表面设有内螺纹，旋管6与升降管5 通过螺纹连接；升降管5的端部设有导向筒8，导向筒8的外表面套装有 第一旋管10，导向筒8通过第一固定轴9与升降管5的端部连接；第一 旋管10连接有对接管11，对接管11的端部设有定位管12，定位管12 通过第二固定轴14与对接管11的端部连接，定位管12的外周面设有第 二旋管13，第二旋管13上设有载物板15，载物板15上设有编码器主体 16；升降管5的下端设有限位块7，编码器主体16的底部通过胶层与载 物板15连接，第一旋管10与导向筒8之间设有塑料管，第二旋管13与 定位管12之间设有塑料管。

本实用新型可折叠式编码器，载物板15可以通过第二旋管13绕定 位管12实现旋转，对接管11可以通过第一旋管10绕导向筒8实现旋转， 从而方便折叠，方便了对编码器主体16的高度进行调节；且使用者可以 控制旋管6的旋转控制升降管5沿着导向管4做竖直升降运动，方便对 编码器主体16的高度进行调节。

其中，升降管5的下端设有限位块7，所以还具有限位功能。

其中，编码器主体16的底部通过胶层与载物板15连接，所以方便 黏连。