[实用新型]细长工件穿套装置

权利要求书

1.一种细长工件穿套装置，其特征在于，包括夹持组件(8)、 拉切组件(9)和传送机构(4)，其中，所述夹持组件(8)用于夹持 细长工件(6)，以便所述细长工件(6)插入外套(10)；所述拉切 组件(9)用于将所述外套(10)送至所述夹持组件(8)，并在所述 细长工件(6)套穿完成后切断所述外套(10)；所述传送机构(4) 用于驱动所述拉切组件(9)运动。

2.根据权利要求1所述的细长工件穿套装置，其特征在于，还 包括导向组件(7)，所述导向组件(7)用于在所述细长工件(6)进 入所述夹持组件(8)之前对所述细长工件(6)进行导向。

3.根据权利要求2所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述导向组件(7)包括底板(11)、盖板(17)和至少两个导向机构， 所述底板(11)和所述盖板(17)上设有通孔，所述底板(11)和所 述盖板(17)的中央形成容纳至少两个所述导向机构的空腔，所述导 向机构能够在所述空腔内移动，以使得所述导向机构在所述细长工件 (6)穿过所述通孔时对所述细长工件(6)进行挤压，进而实现对所 述细长工件(6)的定位和导向。

4.根据权利要求3所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述导向机构包括滚子(14)、设置于所述底板(11)上的第一凹槽(51)、 导向块(13)和张紧弹簧(12)，所述导向块(13)和所述张紧弹簧 (12)均设置于所述第一凹槽(51)内，所述滚子(14)安装在所述 导向块(13)靠近所述通孔的一端，所述张紧弹簧(12)安装在所述 导向块(13)远离所述通孔的一端，以使得所述导向块(13)在所述 第一凹槽(51)内运动。

5.根据权利要求4所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述导向块(13)上还设有凸块(52)，所述盖板(17)上设有与所述 凸块(52)相互对应的第二凹槽(53)，所述第二凹槽(53)对所述 凸块(52)的运动范围进行限制，进而对所述滚子(14)的运动范围 进行限制。

6.根据权利要求4所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述导向块(13)呈L型，所述导向块(13)的端部连接有导向卡指(56)， 所述导向卡指(56)的内侧为弧面，所述导向卡指(56)的外侧为锥 面，至少两个所述导向机构的所述导向卡指(56)共同组成导向通道， 所述导向通道的内部为圆柱形通道，所述导向通道的外部为能够撑开 所述外套(10)的端口的锥体结构。

7.根据权利要求1所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述夹持组件(8)包括支撑座(26)、夹持单元和第一驱动单元，所述 夹持单元和所述第一驱动单元安装于所述支撑座(26)上，所述第一 驱动单元用于驱动所述夹持单元运动，以使所述夹持单元夹住或松开 所述外套(10)。

8.根据权利要求7所述的细长工件穿套装置，其特征在于，所 述夹持单元包括第一夹持件(27)和第二夹持件(28)，所述第一驱 动单元包括第一连接板(22)、第二连接板(32)、安装于所述支撑 座(26)第一表面的第一气缸(24)、安装于所述支撑座(26)第二 表面的第二气缸(30)、固定连接于所述第一夹持件(27)和所述第 一连接板(22)之间的第一连接轴(25)以及固定于所述第二夹持件 (28)和所述第二连接板(32)之间的第二连接轴(29)，所述第一 气缸(24)的第一缸杆连接于所述第一连接板(22)上，所述第二气 缸(30)的第二缸杆连接与所述第二连接板(32)上，以通过所述第 一缸杆的运动带动所述第一连接板(22)运动，进而通过所述第一连 接轴(25)带动所述第一夹持件(27)运动，通过所述第二缸杆的运 动带动所述第二连接板(32)运动，进而通过所述第二连接轴(29) 带动所述第二夹持件(28)运动。