[实用新型]一种智能提升机械手

权利要求书

1.一种智能提升机械手，包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构，其特 征在于，所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接，所述滑道固定在悬挂 架上，所述滑道由金属板拼接成型；所述滑道内还设有内拉杆，所述内拉杆在 所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩，所述内拉杆下部与所述转盘机构连接。

2.根据权利要求1所述的智能提升机械手，其特征在于，所述滑道由铝合 金板拼接成型，所述铝合金板上加工有定位止口，所述铝合金板通过螺套、螺 栓连接。

3.根据权利要求2所述的智能提升机械手，其特征在于，所述滑道由4块 铝合金板拼接成方形或矩形结构。

4.根据权利要求1所述的智能提升机械手，其特征在于，所述滚轮采用含 油尼龙滚轮。

5.根据权利要求4所述的智能提升机械手，其特征在于，所述滚轮固定在 所述滑道的内壁上。

6.根据权利要求1所述的智能提升机械手，其特征在于，所述转盘机构包 括转盘底座、转盘轴、圆锥滚子轴承及固定在所述转盘底座上的轴套，所述转 盘轴与所述内拉杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能提升机械手，其特征在于，所述滑道与所述 转盘机构之间还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在所述轴套上的圆柱齿 轮，以及固定在所述滑道上的内齿圈，所述内齿圈与所述圆柱齿轮配合以松开 或锁紧所述滑道和所述转盘底座。

8.根据权利要求7所述的智能提升机械手，其特征在于，所述锁紧机构还 包括手柄和与所述滑道固定连接的导向板，所述内齿圈与所述导向板配合并与 所述手柄相连，所述手柄驱动所述内齿圈与所述圆柱齿轮啮合或分离。