[实用新型]应用于无人机的多旋翼结构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人机的多旋翼 结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机，在旋翼轴的端部通常固定有一驱动电机，用于无 人机起飞的旋翼通常采用螺栓直接固定于驱动电机上，进而通过驱动电机带 动旋翼进行旋转。

然而，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得无论是在将旋翼安装在 驱动电机上，还是将旋翼从驱动电机上进行拆卸，均需借助外界把手来拧动 螺栓，进而完成旋翼的安装和拆卸工作，特别是针对多旋翼无人机而言，其 旋翼数量往往是多个，当需要对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆 卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于无人机的多旋翼结构，解决了或部分解决了 现有技术针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工 作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。

本实用新型提供了一种一种应用于无人机的多旋翼结构，其中，无人机 包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所 述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；所述应用于无人机的多旋 翼结构包括：与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋 翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转 连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第 一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一 旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述 第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二 旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转 连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机， 所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面 固定于所述旋翼轴上；第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺 纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋 翼和所述第二电机之间的安装或拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣， 所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有 第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所 述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹， 且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所 述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其 中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所 述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电 机之间的安装或者拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第一减震片，所述第一减震片上 开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和 第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。

可选的，所述第二拆卸螺纹组包括：第三螺钉；第四螺钉；第二螺纹扣， 所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹，且所述第二螺纹扣的底部开设有 第三螺孔，使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第二螺纹扣固定于所 述第三表面上；第二拆卸螺母，所述第二拆卸螺母的外壁设置有第二外螺纹， 且所述第二拆卸螺母的顶部开设有第四螺孔，使得所述第四螺钉依次穿过所 述第二旋翼、所述第三螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上；其 中，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配，且通过所述第二内螺纹和所 述第二外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第二旋翼和所述第三电 机之间的安装或者拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第二减震片，所述第二减震片上 开设有第二通孔，且所述第四螺钉依次穿过所述第二通孔、所述第二旋翼和 第四螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上。