[实用新型]剪叉式升降机的故障自检装置有效
| 申请号： | 201520972462.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205257942U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱琳军;张啸竹;林竹磊 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪叉式 升降机 故障 自检 装置 | ||
1.一种剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于，包括：检测单元(2)、控制单元(3)、人机界面(4)；
所述检测单元(2)设置在剪叉式升降机上，通过检测单元(2)对剪叉式升降机皮带的伸长距离、电机减速器的振动和电机的运行数据进行自动检测，然后通过控制单元(3)相应的接口采集检测的数据，并利用采集的数据对剪叉式升降机设备部件状态进行判断，最终通过人机界面(4)对剪叉式升降机设备状态进行实时显示。
2.如权利要求1所述的剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于：
所述检测单元(2)中包括变频器、振动传感器(16)、和旋转编码器；
控制单元(3)通过变频器连接剪叉式升降机的电机(15)，通过控制单元(3)与变频器的接口读到变频器采集到的电机运行数据；
振动传感器(16)安装在剪叉式升降机的电机减速器(14)上，采集电机减速器(14)的振动数据，并回传至控制单元(3)；
旋转式编码器安装在剪叉式升降机上用于带动皮带的主轴上，采集剪叉式升降机的剪叉平台位于下极限位置时主轴的绝对角度位置，通过主轴角度变化检测皮带伸长距离。
3.如权利要求2所述的剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于：
控制单元(3)包括PLC和模拟量输入扩展模块，振动传感器(16)的输出口是模拟量，通过模拟量输入扩展模块接入PLC。
4.如权利要求3所述的剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于：
控制单元(3)的PLC通过Profibus接口连接变频器。
5.如权利要求3所述的剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于：
旋转编码器通过Profibus接口连接控制单元(3)的PLC。
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