[实用新型]一种用于导轨热处理的机械手

权利要求书

1.一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，包括工作件（1）,伸缩杆（2）,调节器（3）,机械手（4）,制动装置（5）,活动螺栓（6）,第一连接件（7）,支撑柱（8）,活动齿轮（9）,底座（10）,固定件（11）,推拉装置（12）,第二连接件（13）,活动装置（14）,底座固定卡槽（15）,电源插孔（16）,网线插孔（17）,导线（18）,固定架（19）,限位模（20）和卡件（21），所述的工作件（1）通过活动螺栓（6）与支撑柱（8）连接，工作件（1）下端设有伸缩杆（2）；所述的伸缩杆（2）下端设置有调节器（3）；所述的调节器（3）下端设有机械手（4）；所述的机械手（4）后端设置有制动装置（5）；所述的机械手（4）两端设有固定架（19）；所述的固定架（19）中间设有限位模（20）；所述的限位模（20）内设有卡件（21）；所述的支撑柱（8）下端设有活动齿轮（9），活动齿轮（9）下方设置有底座（10）；所述的底座（10）设有底座固定卡槽（15），底座（10）左侧面设置有电源插孔（16），电源插孔（16）右侧设有网线插孔（17）；所述的底座（10）上方还设有固定件（11），固定件（11）斜面固定推拉装置（12），推拉装置（12）连接第二连接件（13），第二连接件（13）中间部位设有活动装置（14），第二连接件（13）顶端连接第一连接件（7），第一连接件（7）另一端连接工作件（1）中部；所述的导线（18）从支撑柱（8）顶端延出连接制动装置（5）。

2.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的底座（10）中间设有360°旋转转盘，活动齿轮（9）与固定件（11）均设置在旋转转盘上。

3.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的限位模（20）内含半径为50cm的圆。

4.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的工作件（1）和第一连接件（7）为一体，通过活动螺栓（6）及第二连接件（13）进行上下活动。

5.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的限位模（20）或卡件（21）均为进口P20+Ni类钢材。

6.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的伸缩杆（2）的伸缩距离为0cm-50cm。

7.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的机械手为三菱FX2nPLC电动连续控制系统，通过网线插孔（17）连接电脑执行相关工作。