[实用新型]一种制框机上的折框装置

权利要求书

1.一种制框机上的折框装置，其特征在于：包括框板移动平台，框板移动平台呈方框状，框板移动平台尾端处设置有折弯机；框板移动平台中部下方有输送架和驱动输送架间歇滑动的第三驱动装置，输送架上设置有第二抓框机械手，第二抓框机械手包括机械夹和驱动升降机械夹上下移动的气缸，气缸活塞杆与机械夹固定连接；机械夹包括固定座，固定座上连接有水平滑动的活动座，固定座上还设置有驱动活动座相对于固定座夹紧或松开运行的水平气缸，该水平气缸活塞杆与活动座连接。

2.根据权利要求1所述的一种制框机上的折框装置，其特征在于：所述的折弯机包括机体，机体设有框板夹具，框板夹具下侧有绕该机体旋转的折弯板；框板夹具包括固定夹持部件、活动夹持部件以及驱动活动夹持部件上下移动的第四驱动装置，固定夹持部件位于框板移动平台下侧，活动夹持部件位于框板移动平台上方；所述折弯板通过一转轴转动连接在机体上，机体上装有推动折弯板绕转轴转动以旋压框板的第五驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种制框机上的折框装置，其特征在于：所述的第三驱动装置均为伺服电机通过丝杆传动。

4.根据权利要求2所述的一种制框机上的折框装置，其特征在于：所述的活动夹持部件为一活动压杆，活动压杆两端固定在两滑座上，所述的机体上设有供滑座滑动的滑轨，所述第四驱动装置为两气缸，两气缸分别驱动两滑座沿机体上的滑轨上、下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种制框机上的折框装置，其特征在于：所述的活动压杆外圆周设置有外凸的压环，多个压环间隔排列，压环外圆周设有一圈能正压在管件上的凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种制框机上的折框装置，其特征在于：所述的第五驱动装置为液压缸，液压缸与机体活动铰接，液压缸活塞杆转动连接有一弯曲臂，弯曲臂下端与所述的机体活动铰接，弯曲臂上端转动连接有短连杆，上述液压缸活塞杆与弯曲臂中部转动连接，所述的短连杆与所述的折弯板转动连接。