[实用新型]一种陆空两用飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种陆空两用飞行器。

背景技术

目前市面上现有的多轴飞行器基本上都是设置有多个飞行单元，各飞行单元的旋 转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现 不同的飞行模式，此飞行器仅供玩家用于飞行模式的操控，不能够实现飞行器在陆地行驶， 无法满足玩家更多的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陆空两用飞行器，此遥控玩具既可以 满足玩家对于飞行模式的操控需求，又可以实现在陆地行驶的操控模式，丰富的操控方式 更容易满足玩家的兴趣爱好。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种陆 空两用飞行器包括飞行单元、驱动轮、转向轮、控制器及壳体；所述壳体成工字形，驱动轮和 转向轮各设置两个，设置于壳体外侧；所述飞行单元共四个，分别设置于驱动轮和转向轮位 置处壳体上方；所述飞行单元包括飞行电机、飞行减速器、飞行动力输出轴及旋转叶片；所 述壳体内前端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走 驱动轴的两端；所述壳体内中部设置有控制器；所述壳体的后端设置有转向电机、转向驱动 减速装置、转向连杆及触碰开关，所述转向驱动减速装置动力输出端为偏心驱动凸台，偏心 驱动凸台套接于转向连杆上的孔内，转向连杆的两端分别连接有转向轮。

所述飞行单元的飞行电机与飞行动力输出轴均为竖直方向设置，飞行动力输出轴 的端部固定连接有旋转叶片，飞行动力输出轴的底部与飞行减速器的动力输出端固定；所 述飞行电机的动力输出端与飞行减速器的动力输入端连接。

所述行走电机的动力输出端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减 速装置的动力输出端为行走驱动轴。

所述转向电机的动力输出端与转向驱动减速装置的动力输入端连接。

所述控制器内装有电源，控制器的电控板与飞行电机、行走电机、转向电机构成电 联接；所述触碰开关为急停限位开关。

所述壳体包括上壳体及下壳体，所述上壳体上设置有飞行单元保护壳体，飞行电 机和飞行减速器均设置于飞行单元保护壳体内。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单 元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，还设置有两个驱动轮和两个转向轮，从 而实现飞行模式与行驶模式之间的结构转变，丰富的操控方式更容易激发玩家的兴趣爱 好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的结构示意图

图3是本实用新型的结构示意图

图4是本实用新型的动力传输结构示意图

图5是本实用新型的飞行单元结构示意图

图6是本实用新型的动力传输结构示意图

图7是本实用新型的分解结构示意图

图中，1飞行单元2驱动轮3转向轮4壳体5转向驱动减速装置6行走驱动减 速装置7行走电机8控制器9转向连杆10偏心驱动凸台11触碰开关12旋转叶片13飞行电机 14飞行动力输出轴15飞行减速器16行走驱动轴17上壳体18飞行单元保护壳体19下壳体20 转向电机。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型所述一种陆空两用飞行器包括飞行单元（1）、驱动轮 （2）、转向轮（3）、控制器（8）及壳体（4）；所述壳体（4）成工字形，驱动轮（2）和转向轮（3）各设 置两个，设置于壳体（4）外侧；所述飞行单元（1）共四个，分别设置于驱动轮（2）和转向轮（3） 位置处壳体（4）上方；所述飞行单元（1）包括飞行电机（13）、飞行减速器（15）、飞行动力输出 轴（14）及旋转叶片（12）；所述壳体（4）内前端设置有行走驱动减速装置（6）、行走电机（7）及 行走驱动轴（16），驱动轮（2）分别设置于行走驱动轴（16）的两端；所述壳体（4）内中部设置 有控制器（8）；所述壳体（4）的后端设置有转向电机（20）、转向驱动减速装置（5）、转向连杆 （9）及触碰开关（11），所述转向驱动减速装置（6）动力输出端为偏心驱动凸台（10），偏心驱 动凸台（10）套接于转向连杆（9）上的孔内，转向连杆（9）的两端分别连接有转向轮（3）。