[实用新型]自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种凸轮自动卸膜机构。

背景技术

覆膜种植农艺在我国已有多年的历史，由于该农艺技术具有改善土壤环境、增强农作物抵抗病虫害与抗旱的能力、提高果实品质和产量等优势，该技术已广泛应用于多种农作物，从最初的蔬菜、经济作物扩大到粮食作物等40余种农作物。由于地膜偏薄、技术不成熟、捡膜后短期增产效果不明显等因素，严重阻碍了地膜机械化回收的进程。土壤中残留大量的地膜，严重影响种子的发芽及幼苗的生长，造成作物死亡、耕地荒废。

目前，捡拾地膜的方法一种为手工捡拾，另一种为机械化捡拾。随着人们生活水平的提高及人工费用不断增加，机械捡拾地膜越来越优于手工作业。但机械化捡膜技术不成熟，尤其在卸膜方面存在的问题较多，大部分地膜回收机都存在卸膜不干净、捡膜效率低、工作不可靠等缺陷。针对这些技术难题，提供一种自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构，减小卸膜难度，实现自动卸膜，提高自动卸膜式残膜捡拾机的整体工作性能。

发明内容

针对现有的残膜回收机存在结构复杂、成本高、卸膜效率低、需人工辅助工作量大、卸膜阻力大、卸膜机构易损坏等问题，提出了自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构。

本发明解决其技术难题所用的技术方案：自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构由悬挂机构1、钉齿2、卸膜板3、滚子4、推杆5、滚筒端盖6、凸轮7、刷膜辊8、机架9、集膜箱10、捡膜滚筒11、铰接板12、开口销13、尼龙套筒14、轴头15、轴承座16、滚筒中心轴17构成。铰接板12交错排列并且焊接在捡膜滚筒11的表面上，钉齿2的底端与铰接板12铰接，钉齿2的顶端穿过尼龙套筒14，尼龙套筒14安装在卸膜板3中，轴头15焊接在卸膜板3的两端，推杆5的一端与轴头15铰接，滚子4安装在推杆5的另一端。滚子4安装在凸轮7的凸轮槽内并且带动推杆5沿着凸轮轨迹运动，推杆5带动卸膜板3相对钉齿2上下运动，卸膜板3将钉齿2扎取的残膜推至钉齿2的顶端，刷膜辊8将钉齿2顶端的残膜刷至集膜箱10中，实现自动、连续卸膜。

随着捡膜滚筒11的转动，钉齿2运动至捡膜滚筒11的下方时，滚子4带动推杆5拉回卸膜板3，钉齿2伸出卸膜板3的长度最长，钉齿2扎取土壤表面及耕层内的残膜；钉齿2运动至捡膜滚筒11的上方时，滚子4带动推杆5向上推动卸膜板3至钉齿2的最顶端，刷膜辊8刷掉钉齿2上的残膜。

凸轮7的凸轮轨迹决定了滚子4和推杆5的运动规律、控制钉齿2扎膜和卸膜板3卸膜，改变凸轮7的安装角度，可调整钉齿2的扎膜位置及卸膜板3的卸膜位置。

附图说明

图1为本实用新型自动卸膜式残膜捡拾机凸轮卸膜机构的主视结构图

图2为本实用新型自动卸膜式残膜捡拾机凸轮卸膜机构的左视结构图

附图中，1.悬挂机构，2.钉齿，3.卸膜板，4.滚子，5.推杆，6.滚筒端盖，7.凸轮，8.刷膜辊，9.机架，10.集膜箱，11.捡膜滚筒，12.铰接板，13.开口销，14.尼龙套筒，15.轴头，16.轴承座，17.滚筒中心轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

在图1、2所示实例中，自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构由悬挂机构1、钉齿2、卸膜板3、滚子4、推杆5、滚筒端盖6、凸轮7、刷膜辊8、机架9、集膜箱10、捡膜滚筒11、铰接板12、开口销13、尼龙套筒14、轴头15、轴承座16、滚筒中心轴17构成。铰接板12交错排列并且焊接在捡膜滚筒11的表面上，钉齿2的底端与铰接板12铰接、顶端穿过尼龙套筒14，尼龙套筒14安装在卸膜板3中，轴头15焊接在卸膜板3的两端，推杆5的一端与轴头15铰接，滚子4安装在推杆5的另一端。滚子4安装在凸轮7的凸轮槽内并且带动推杆5沿着凸轮轨迹运动，推杆5带动卸膜板3相对钉齿2上下运动，卸膜板3将钉齿2扎取的残膜推至钉齿2的顶端，刷膜辊8将钉齿2顶端的残膜刷至集膜箱10中，实现自动、连续卸膜。

扎膜作业时，钉齿2运动至捡膜滚筒11的下方，滚子4带动推杆5拉回卸膜板3，钉齿2伸出卸膜板3的长度最长，钉齿2扎取土壤表面及耕层内的残膜。卸膜作业时，钉齿2运动至捡膜滚筒11的上方，滚子4带动推杆5向上推动卸膜板3至钉齿2的最顶端，刷膜辊8刷掉钉齿2上的残膜。凸轮7的凸轮轨迹决定了滚子4和推杆5的运动规律、控制钉齿2扎膜和卸膜板3卸膜，改变凸轮7的安装角度，可调整钉齿2入土扎膜的位置及卸膜板3的卸膜位置。