[实用新型]一种植树挖穴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖穴机，尤其涉及一种植树挖穴机。

背景技术

随着中国自古就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，此时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。随着社会的发展，地球上的森林资源大量的减少，植树对于人类而言就显得更有意义了。

目前的挖穴机存在难以精确的控制挖的坑的深度，如果深度没控制好，对树的生长发育有很大的影响。现有植树挖坑装备存在挖坑深度不好控制、挖坑深度精度低的缺点同，因此亟需研发一种植树挖穴机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有植树挖坑装备存在挖坑深度不好控制、挖坑深度精度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖穴精度高的植树挖穴机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种植树挖穴机，包括有把手、机架、滚轮、竖直支架、伺服电机、上轴承座、丝杆、下轴承座、座板、减速电机、连接套、钻杆、螺母、导向板、上固定块、导向杆和下固定块，机架的底部设有滚轮，机架的右上方设有把手，机架的上方设有竖直支架，在竖直支架的左侧从上至下依次设有上轴承座、上固定块、下固定块和下轴承座，并且上固定块和下固定块设在上轴承座和下轴承座之间，丝杆安装在上轴承座和下轴承座上，丝杆上端与伺服电机连接，丝杆与螺母配合，座板安装在螺母的左侧，减速电机安装在座板正下方，钻杆通过连接套与减速电机连接，并且设在减速电机正下方，导向杆安装在上固定块和下固定块之间，导向板连接在螺母的右侧，并且导向板设有导向孔，导向杆穿过导向板上的导向孔，还包括有控制器，控制器设在竖直支架的右侧，减速电机和伺服电机都分别与控制器连接，丝杆的导程为2mm。

工作原理：使用本装置时，先启动减速电机，减速电机通过连接套带动钻杆旋转，然后启动伺服电机，伺服电机带动丝杆逆时针旋转，丝杆带动螺母向下运动，通过导向杆保证螺母竖直向下运动，当挖的坑的深度达到预定的深度时，伺服电机带动丝杆顺时针旋转，丝杆带动螺母向上运动，当钻杆完全出坑后，先关闭减速电机，再关闭伺服电机，完成挖坑工作。因为使用了丝杆螺母机构，使用本装置可以很好的控制挖坑的深度。

因为还包括有控制器，控制器设在竖直支架的右侧，减速电机和伺服电机都分别与控制器连接，可以在进行挖坑之前，通过控制器控制好伺服电机的工作时间，从而控制好挖的坑的深度，当达到了所需要的坑的深度，控制器先控制伺服电机反转，带动制减速电机复位，再控制减速电机停止工作，完成挖坑。

因为丝杆的导程为2mm，丝杆每转动一圈，丝杆带动螺母向下运动2mm，可以更加精确的控制挖坑的深度。

（3）有益效果

本实用新型克服了现有植树挖穴深度不好控制、不精确的缺点，本实用新型达到了便于控制植树挖坑的深度的效果，并且挖坑的控制精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-把手，2-机架，3-滚轮，4-竖直支架，5-伺服电机，6-丝杆，7-座板，8-减速电机，9-连接套，10-钻杆，11-螺母，12-导向板，13-上轴承座，14-上固定块，15-导向杆，16-下固定块，17-下轴承座，18-导向孔，19-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1