[实用新型]一种热成像摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种热成像摄像机。

背景技术

在监控技术领域，单一的光谱成像监控系统已经满足不了市场对于雾霾、与、雪等恶劣环境、复杂监控场景以及夜间的安全监控需求，而将具备像素高、色彩全、分辨能力强等优点的可见光成像和具备探测距离远，隐蔽性强，可穿透烟雾、雨雪等恶劣环境等特点的红外热成像集合为一体的热成像摄像机可以实现优势互补，全天候不间断的监控以及更低照度、更远的监视距离、更宽的动态范围的监控效果，现已广泛应用于边防、海防、森林防火、电力等行业。

为了使热成像摄像机的可见光成像系统和红外热成像系统能够实现对不同监控目标的同时清晰成像，在观测场景或目标变化时，需要进行双路光轴同步调节，以达到可见光成像系统和红外热成像系统的视场同步，而目前的热成像摄像机或是需要对不同的镜头分别进行控制，以达到相同的视场，但是这种调节方式工作效率低，调节时间长，视场同步效果不够准确，或是通过视场角调节以弥补光轴不同步，但是这种方式不能从根本上解决可见光成像系统和红外热成像系统的光轴同步问题，当可见光成像系统和红外热成像系统的光轴装配误差较大时，在一些特定的场合，如镜头视场调节到极限位置时不能补偿视场角情况下，就会出现图像场景调节不能达到一致的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种热成像摄像机，采用机械调节的方式，通过水平方向与垂直方向两个维度的调节，解决可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴同步调节的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种热成像摄像机，包括外壳以及位于所述外壳内的可见光成像系统和红外热成像系统，还包括水平调节板、垂直调节板、第一转轴、第二转轴以及固定于所述外壳的支架，所述第一转轴的轴心线延伸方向与所述可见光成像系统和红外热成像系统的排列方向平行，所述第二转轴的轴心线与所述第一转轴垂直、且与所述可见光成像系统的光轴垂直；其中：

所述可见光成像系统固定于所述垂直调节板；

所述垂直调节板可绕第一转轴旋转地安装于所述水平调节板，且所述垂直调节板与所述水平调节板之间设有处于锁紧状态时锁定所述垂直调节板和水平调节板的第一定位模块；

所述水平调节板可绕第二转轴旋转地安装于所述支架，且所述水平调节板与所述支架之间设有处于锁紧状态时锁定所述水平调节板和所述支架的第二定位模块。

在上述热成像摄像机中，当需要进行可见光成像系统的视场在垂直方向上的上下移动时，解除第一定位模块的锁紧状态，垂直调节板相对水平调节板可以绕第一转轴转动，此时，水平调节板通过第二定位模块固定在支架上，且支架固定在外壳上，而垂直调节板与可见光成像系统固定连接，因此，可见光成像系统可以绕第一转轴转动，以使视场在垂直方向上上下移动；当需要进行可见光成像系统的视场在水平方向上的左右移动时，解除第二定位模块的锁紧状态，水平调节板相对支架可以绕第一转轴转动，此时，水平调节板与垂直调节板通过第一定位模块锁定，且垂直调节板与可见光成像系统固定连接，因此，可见光成像系统可以绕第二转轴转动，以使视场在水平方向上左右移动，由于红外热成像系统固定在外壳内，因此，通过调节可见光成像系统的在水平方向和垂直方向上的视场，实现可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴的同步。

因此，上述热成像摄像机，采用机械调节的方式，通过水平方向与垂直方向两个维度的调节，解决可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴同步调节的问题。

优选地，所述水平调节板包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及与所述第一侧板和第二侧板相连的顶板，沿第一转轴的轴心线延伸方向，所述可见光成像系统位于所述第一侧板和第二侧板之间；

所述垂直调节板设置在所述可见光成像系统的外侧，包括相对设置的第三侧板和第四侧板、以及与所述第三侧板和第四侧板相互垂直且相连的第五侧板；所述第一侧板与所述第三侧板相邻且平行，所述第二侧板与所述第四侧板相邻且平行。

优选地，所述垂直调节板还包括第六侧板，所述第六侧板与所述第五侧板平行、且与所述第三侧板以及第四侧板垂直相连接以使所述垂直调节板形成方形套管结构，所述垂直调节板套设在所述可见光成像系统的外侧。

优选地，所述垂直调节板与所述可见光成像系统通过第一螺钉固定连接。

优选地，所述第一定位模块包括后调节螺钉和前调节螺钉，且沿所述可见光成像系统的光轴的延伸方向，所述前调节螺钉位于所述后调节螺钉和所述第一转轴之间；其中：