[实用新型]多旋翼无人飞行设备有效
申请号: | 201520976241.X | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205273865U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 赵国成;范晖;陈方芳 | 申请(专利权)人: | 湖北易瓦特科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/48 | 分类号: | B64C27/48;B64C27/14;B64C27/08;B64C27/10 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 无人 飞行 设备 | ||
1.一种多旋翼无人飞行设备,包括机身、至少四个第一旋翼和与所述第 一旋翼数量相同的旋翼轴;其特征在于,所述多旋翼无人飞行设备还包括:
与所述第一旋翼数量相同的旋转连接件,一个所述第一旋翼通过一个所 述旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述旋转连接件包括:
第一电机,所述第一电机包括第一表面和第二表面,且所述第一电 机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上;
第一拆卸螺纹组,所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第 一表面旋转连接,使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一 电机之间的安装或拆卸;
与所述第一旋翼数量相同的折叠组件,一个所述旋翼轴通过一个所述折 叠组件转动地固定于所述机身上,使得所述旋翼轴能够相对于所述机身张开 或收缩;
滑动组件,用于安置电池,且所述滑动组件与所述机身滑动连接,以相 对于所述机身进行滑动。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于,所述第一拆 卸螺纹组包括:
第一螺钉;
第二螺钉;
第一螺纹扣,所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹,且所述第一螺 纹扣的底部开设有第一螺孔,使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第 一螺纹扣固定于所述第一表面上;
第一拆卸螺母,所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹,且所述第 一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔,使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋 翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上;
其中,所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配,且通过所述第一内螺 纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离,对应的实现所述第一旋翼和所述 第一电机之间的安装或者拆卸。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于,所述第一拆 卸螺纹组还包括:
第一减震片,所述第一减震片上开设有第一通孔,且所述第二螺钉依次 穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所 述第一旋翼上。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于,所述折叠组 件包括:
侧板件,所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部;
旋转件,所述旋转件固定于所述机身上,并与所述侧板件转动连接,使 所述侧板件和所述旋转件之间可旋转;
限位件,所述限位件固定于所述侧板件上,以对所述旋转件相对于所述 侧板件的旋转角度进行定位。
5.如权利要求4所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于:
所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面,且所述第一侧面和所述第 二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧;
所述侧板件包括:
第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一侧面上;
第二侧板,所述第二侧板固定于所述第二侧面上;
其中,所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽,使所述限位件 在所述滑槽内进行滑动。
6.如权利要求5所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于,所述限位件 包括:
固定杆,所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间,并分别 与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直,且所述固定杆上开设有一滑孔;
限位杆,所述限位杆置于所述滑槽内,并与所述滑槽滑动连接;
拉力杆,所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接,使得 通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。
7.如权利要求6所述的多旋翼无人飞行设备,其特征在于:
所述滑孔和所述限位杆之间设置有一弹簧,且所述弹簧套设在所述拉力 杆的外壁上。
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