[实用新型]应用于无人机的连接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人机的连接机 构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中无人机的机身与旋翼轴往往采用固定连接的方式，使得旋翼 相对于无人机的机身处于相对稳固的状态，然而这种机身与旋翼轴固定连接 的方式使得无人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时，旋翼轴相对于 机身始终处于张开状态，该状态下，当无人机没有飞行作业时，处于张开状 态下的旋翼轴不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏， 极大的缩短了无人机(旋翼轴)的使用寿命，进而因旋翼轴维修频繁而带来 了维修成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于无人机的连接机构，通过折叠组件将旋翼轴 与机身转动连接，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状 态下的旋翼轴不仅占据存放空间，也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术 缺陷。

本实用新型提供了一种应用于无人机的连接机构，其中，无人机包括： 机身和旋翼轴；所述应用于无人机的连接机构包括：折叠组件，所述折叠组 件包括：侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部；旋转件，所述旋转 件固定于所述机身上，并与所述侧板件转动连接，使所述侧板件和所述旋转 件之间可旋转，以使所述旋翼轴相对于所述机身可旋转；限位件，所述限位 件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行 定位；滑动组件，用于安置电池，所述滑动组件滑动地固定于所述机身的底 部，以使所述滑动组件相对于所述机身可滑动。

可选的：所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面 和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧；所述侧板件包括：第 一侧板，所述第一侧板固定于所述第一侧面上；第二侧板，所述第二侧板固 定于所述第二侧面上；其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑 槽，使所述限位件在所述滑槽内进行滑动。

可选的，所述限位件包括：固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和 所述第二侧板之间，并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述 固定杆上开设有一滑孔；限位杆，所述限位杆置于所述滑槽内，并与所述滑 槽滑动连接；拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连 接，使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。

可选的，所述旋转件包括：第一摆耳，所述第一摆耳上开设有第一摆动 孔；第二摆耳，所述第二摆耳上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动 孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述机身上，另一端分别与所述第一 摆耳和所述第二摆耳固定连接；旋转轴，所述旋转轴依次穿过所述第一侧板、 所述第一摆动孔、所述第二摆动孔和所述第二侧板，以将所述侧板件和所述 旋转件转动连接。

可选的，所述滑动组件包括：固定座，所述固定座固定于所述机身的底 部上；滑动架，所述滑动架的内部呈空心结构，用于安置电池，且所述滑动 架滑动地固定于所述固定座上；卡扣，所述卡扣固定于所述固定座的端部， 且所述卡扣上设置有一凸起，以通过所述凸起阻挡所述电池从所述滑动架中 滑出。

可选的，所述滑动架包括：第一侧架、第二侧架、第三侧架和滑板；所 述第一侧架、所述第二侧架和所述第三侧架分别固定于所述固定座上，且所 述第一侧架和所述第二侧架对立分布，所述第三侧架和所述凸起对立分布， 以通过所述第一侧架、所述第二侧架、所述第三侧架和所述凸起形成所述滑 动架的内部空心结构；所述第一侧架和所述第二侧架与所述固定座相固定的 一侧，均设置有一滑轨，使得所述滑板通过所述滑轨与所述第一侧架和所述 第二侧架滑轨连接；所述电池安置在所述滑板上。

有益效果：