[实用新型]一种集装箱自动装车码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于运输装备领域，涉及码垛机，具体涉及一种高速码垛的 集装箱自动装车码垛机。

背景技术

目前大多数码垛机主要用于空间不受限制的场合。现有文献中也有一种 集装箱内部使用的码垛机，能把用户的集装箱从生产线末端输送到集装箱里 码垛整齐，但这种码垛机结构复杂，制造成本高，码垛速度不理想；另一种 自动装车码垛机是进入集装箱内部码垛，结构较为简单，但码垛时是一箱一 箱进行的，码垛效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对集装箱内部使用的码垛机结构复杂、码垛效率 低的问题，提供一种高速码垛的集装箱自动装车码垛机。

本实用新型包括车架、立式框架、升降装置、推箱装置、横向推送装置、 车轮驱动装置、来料输送装置和纵向推送装置；所述的立式框架固定在车架 前部；所述立式框架的右侧设有纵向通道，纵向推送装置设置在纵向通道顶 部；所述的推箱装置和来料输送装置分设在立式框架的前、后侧；所述的横 向推送装置将来料输送装置传来的箱体推送至纵向推送装置；所述的纵向推 送装置将箱体由纵向通道推送至推箱装置；所述的升降装置驱动推箱装置升 降；所述的车轮驱动装置驱动车架。所述的横向推送装置包括滑轨、小链轮、 从动轴、推送板、推送链条、推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮； 所述的推送板设置在来料输送装置顶部；推送板的底部穿过来料输送装置， 并与两个滑轨构成滑动副；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在 支座上；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其 中一根从动轴上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动 锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推 送链条连接；两条推送链条均与推送板焊接。

所述的立式框架包括背板和对称固定在背板两端的两块侧板。

所述推箱装置、纵向推送装置、横向推送装置、车轮驱动装置和升降装 置中的电机均由控制器控制。

所述的推箱装置包括花键、升降托台、水平传动组件、主推板、大链轮、 推板驱动电机、伸缩链条、推板翻转电机和副推板；所述的升降托台固定在 升降装置上，并与立式框架中的导轨构成滑动副；所述的水平传动组件包括 传送带组、支撑框体、滚筒和滚筒驱动电机；所述的支撑框体固定在升降托 台前端；20～30个滚筒并排设置，滚筒的滚筒轴通过轴承支承在支撑框体上； 相邻两个滚筒的滚筒轴两端均通过皮带连接；相邻皮带交替错开设置，构成 传送带组；所述的滚筒驱动电机和推板驱动电机均固定在升降托台上；滚筒 驱动电机的输出轴与一个滚筒的滚筒轴通过联轴器连接；两个大链轮对称固 定在推板驱动电机的输出轴两端，且分别与一条伸缩链条的一端固定；所述 的伸缩链条为单边弯板链条；伸缩链条不带弯板的一边盘卷在大链轮上；两 条伸缩链条的另一端均与主推板固定；所述的副推板与主推板铰接；所述的 推板翻转电机固定在升降托台上，其输出轴与副推板通过花键连接。

所述的纵向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、 推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮；所述的支座固定在车架上，两 个滑轨对称固定在支座上；所述推送板的顶部与两个滑轨构成滑动副；两根 从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其中一根从动轴 上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合； 从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接； 两条推送链条均与推送板焊接。

所述的车轮驱动装置包括车轮主驱动轴、车轮驱动电机、传送带、同步 带、车轮副驱动轴、带轮和车轮；所述的车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴 均通过轴承支承在车架上；车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴的两端均固定 有车轮；两个车轮驱动电机固定在车架两侧，分别传输动力给车轮主驱动轴； 所述的车轮主驱动轴通过两个同步带机构分别传输动力给两根车轮副驱动 轴；所述的传送带机构由传送带和两个带轮组成；所述的同步带机构由同步 带和两个带轮组成。

本实用新型的有益效果：