[实用新型]一种果园组合信息导航移动平台

权利要求书

1.一种果园组合信息导航移动平台，主要包括激光测距仪(1)、工业相机(2)、传感器安装架(3)、蓄电池(4)、控制箱(5)、车身(6)、前轮转角传感器(7)、前轮轴(8)、前轮转向轴(9)、前轮连杆(10)、液压缸(11)、电磁阀(12)、液压泵(13)、角速度传感器(14)、后轮电机(15)、油箱(16)、溢流阀(17)、底盘(18)，其特征在于：所述传感器安装架(3)通过螺纹连接安装在移动平台车身(6)正前方，所述激光测距仪(1)通过螺纹连接安装在传感器安装架(3)正前方，所述工业相机(2)通过螺纹连接安装在传感器安装架(3)顶端并和水平方向成向下呈30°夹角，蓄电池(4)和控制箱(5)通过螺纹连接安装在移动平台车身(6)上表面，前轮转角传感器(7)安装在前轮转向轴(9)上以便测量前轮转向角度，前轮轴(8)焊接在地盘(18)上，前轮连杆(10)通过前轮转向轴(9)和前轮轴(8)连接，确保前轮可绕前轮转向轴(9)转动，前轮和前轮连杆(10)通过轴承和螺纹连接，使得前轮可自由转动，液压缸(11)通过螺纹连接安装在底盘(18)上，液压缸(11)左右两端推杆通过前轮转向轴(9)和前轮连杆(10)连接，电磁阀(12)、油箱(16)、和溢流阀(17)通过螺纹连接固定在地盘上，液压缸(11)、电磁阀(12)、液压泵(13)、溢流阀(17)和油箱(16)通过油管连接组成转向油路，后轮电机(15)通过螺纹与底盘连接，后轮安装在电机转轴上，角速度传感器(14)安装在后轮电机转轴上测量电机输出转速。

2.根据权利要求1所述的一种果园组合信息导航移动平台，其特征在于：以蓄电池(4)为动力源，通过后轮电机(15)驱动移动平台后轮转动，同时可通过角速度传感器(14)测量后轮转速，角速度传感器(14)、前轮转角传感器(7)、激光测距仪(1)和工业相机(2)通过RS232和控制箱(5)相连接，控制箱(5)通过RS232和后轮电机(15)相连接，利用激光测距仪(1)和工业相机(2)获取周围环境信息，通过控制箱(5)根据周围环境信息拟合出导航路径，并对电磁阀(12)和后轮电机(15)发出控制指令，实现导航平台自主行走。