[实用新型]基于激光开关的侧顶机车身检测结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种，车身检测结构尤其是一种基于激光开关的侧顶机车身检测结构，属于车身输送检测的技术领域。

背景技术

在现代汽车生产输送线中，经常需要对车身进行检测，以便确认其存在性及位置等信息。或是动作判断其是否要进行转载,还是空等待等工艺需求,通常情况是采用一组或多组的光电开关进行检，但光电开关对背景物体颜色有一定的要求，比如不能检测黑色的物体，而且检测距离受到局限性。所以采用光电开关检测的方法存在信号校对复杂，检测不稳定，难以区分颜色检测等弊端。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于激光开关的侧顶机车身检测结构，其结构简单，检测稳定性好，安装简单，使用方便，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述基于激光开关的侧顶机车身检测结构，包括用于输送汽车的车体输送线；在所述车体输送线的正上方设置用于检测车体输送线上汽车运输状态的激光开关，所述激光开关通过输入模块将所检测汽车的运输状态传输至控制器。

所述激光开关通过开关安装支架安装于顶板上，所述顶板支撑在车体输送线两侧的顶板支架上。

所述顶板支架的下端设有用于支撑汽车的支撑板，在所述顶板支架的外侧设有开关支架。

所述车体输送线位于安装平台上，所述安装平台上还设有用于调整车体输送线在安装平台上高度的输送线高度调节架。

所述激光开关与车体输送线上汽车顶端的垂直距离为0.3~3m，所述激光开关的测距范围为0.3m~3m。

所述控制器包括PLC。

本实用新型的优点：在车体输送线上方的顶板上设置激光开关，通过激光开关能实现对涂装任意颜色的汽车进行检测，确保实现对多种汽车的输送检测，安装使用方便，检测精度高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-控制器、2-输入模块、3-激光开关、4-汽车、5-顶板支架、6-顶板、7-开关安装支架、8-车体输送线、9-支撑板、10-安装平台、11-输送线高度调节架以及12-开关支架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能实现对汽车4车身的有效检测，提高检测的稳定性以及可靠性，本实用新型包括用于输送汽车4的车体输送线8；在所述车体输送线8的正上方设置用于检测车体输送线8上汽车4运输状态的激光开关3，所述激光开关3通过输入模块2将所检测汽车4的运输状态传输至控制器1。

具体地，所述控制器1包括PLC，激光开关3检测车体输送线8上汽车4的运输状态是指车体输送线8上是否有汽车4以及当汽车4在车体输送线8上运输时，所述汽车4在车体输送线8上的位置信息。激光开关3能对涂装有任意颜色的汽车4进行检测。当控制器1接收激光开关3传输的汽车4的运输状态后，控制器1判断所述运输状态是否为预设运输状态，当所述运输状态与预设状态不符时，则控制器1可以调整车体输送线8的工作状态，以使得车体输送线8对汽车4的运输状态与控制器1内的预设运输状态保持一致。本实用新型实施例中，输入模块2可以采用常用的形式，车体输送线8对汽车4的具体运输状态也可以采用现有常用的结构形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，所述激光开关3通过开关安装支架7安装于顶板6上，所述顶板6支撑在车体输送线8两侧的顶板支架5上。

所述顶板支架5的下端设有用于支撑汽车4的支撑板9，在所述顶板支架5的外侧设有开关支架12。所述车体输送线8位于安装平台10上，所述安装平台10上还设有用于调整车体输送线8在安装平台10上高度的输送线高度调节架11。

本实用新型实施例中，顶板6位于车体输送线8的上方，顶板6横跨在车体输送线8上，顶板支架5对称分布在车体输送线8的两侧，顶板6的两端与顶板支架5固定连接。开关安装支架7位于顶板6的中心区，激光开关3通过开关安装支架7安装于顶板6的中心区，以使得激光开关3位于车体输送线8的正上方，而在汽车4在车体输送线8上时，能保证激光开关3位于汽车4车顶的正上方。所述激光开关3与车体输送线8上汽车4顶端的垂直距离为0.3~3m，所述激光开关3的测距范围为0.3m~3m。

本实用新型在车体输送线8上方的顶板6上设置激光开关3，通过激光开关3能实现对涂装任意颜色的汽车4进行检测，确保实现对多种汽车4的输送检测，安装使用方便，检测精度高，安全可靠。