[实用新型]用于枸杞收集装置的防堵式电动阀

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及颗粒状果实或作物的收集装置，尤其是涉及一 种用于枸杞的防堵隔离式收集装置使用的防堵电动阀。

背景技术

枸杞既是传统名贵中药材，又是一种营养滋补品。据官方统计，仅2012年的甘肃地区， 枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点，收集时很容 易损伤；如果出现损伤，不仅会影响其外观色泽，还会降低药用价值。因此，需要采用柔性 收集的方式，将枸杞果连同果把一起摘下。目前，市场上尚未出现商品化的枸杞自动收集装 置，现有的都是简单的振动式、气吸式枸杞收集装置。

发明专利申请CN201410202498.X公开了“一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机”。该 收获机中的收获装置包输送带、收集箱、清选筛、双通道风机。该申请所述的枸杞采摘机存 在的问题是：(1)经过双通道风机吹出的树叶往往残留在收集箱内，不能与枸杞果实完全分 离；(2)当收集箱集满枸杞果时，需停止机器后人工更换收集箱；(3)枸杞果实进入收集 箱时，由于枸杞果与收集箱之间的碰撞往往会导致枸杞果的损伤。

发明专利申请201310091053.4公开了“一种气吸式枸杞采摘机”。该采摘机的采集装置 包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体， 其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱 形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通， 锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管 配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气 缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。该申请所述的枸杞采摘机存在 的问题：(1)在利用负压进性收集果实的同时又向外吹出高压气流用于排开果实附近的树叶， 容易产生扰流，使得枸杞果实位置不断晃动，增加采摘的难度；(2)由于压力过大，果实会 直接贴附在空气放大器上的气体口；如果吸入树叶，会直接堵塞空气放大器，导致机器不能 正常工作；(3)果实收集箱过小，不能进行连续作业。

综上所述，现有的枸杞采摘机中，枸杞果实在经过自动化的采摘工序后，一方面存在集 果箱体积小、容量有限的弊端，需要工作人员时常清理果实的问题；另一方面存在树叶与果 实难分离、采摘果实不干净且果实容易损伤的问题。因此，目前的枸杞采摘机实际上无法实 在采摘工作的完全自动化，不利于枸杞采摘自动化和智能化的实现。按照现有技术，即使应 用当前的手段实现枸杞果实的自动采摘，需要使用电动阀控制果实的排出过程和作为吸气系 统的密封开闭口。即：当电动阀关闭时，若此时仍有枸杞穿过电动阀，枸杞过时极易被阀板 挤住，导致果实破裂；当果实被挤破较多形成残渍时，极易在挡板与电动阀阀体间形成空隙， 影响电动阀的密封性，导致整套收集装置漏气，从而使得枸杞收集效率大大降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了用于枸杞的防堵隔离式收集装置使用的防 堵电动阀。

本实用新型的技术方案是：防堵隔离式枸杞自动收集装置，包括机架及设置在机架上的 收集装置、动力装置和存储装置；所述动力装置与收集装置相连，进而与存储装置相连；所 述收集装置包括收集漏斗和收集软管。所述收集软管上设置三通接口和防堵式电动阀，所述 收集软管包括上部收集软管、中部收集软管和下部收集软管。

所述防堵式电动阀包括电动阀本体、果实入口、果实出口和阀板；所述阀板设置在果实 入口和果实出口之间的管路上。所述阀板为与管路相匹配的圆形板；所述阀板的圆周外侧设 置圆形的阀板框，所述阀板框上设有多个圆孔。所述防堵式电动阀还包括收缩连杆，所述收 缩连杆贯穿圆孔；所述收缩连杆朝向阀板的一端通过阀板弹簧与阀板相连，实现收缩连杆随 管路孔径变化的长度调节。其中，所述阀板为实心板或者网孔板，所述网孔的孔径小于枸杞 果的尺寸。所述电动阀本体内设置步进电机，所述步进电机用于控制阀板的开关。由于收缩 连杆与阀板弹簧连接，而阀板弹簧始终保持张力作用，因此收缩连杆可以在圆孔内伸缩滑动； 其效果为在阀板即将关闭且存在缝隙的瞬间，基于收缩连杆的遮挡作用，果实也不会掉入缝 隙中，因此避免了果实破裂问题的发生。