[实用新型]一种载具自动供收料装置

权利要求书

1.一种载具自动供收料装置，包括框架，装设于框架的入料机构、翻转机构、传送机构、供应机构、出料机构、转移机构及回收机构，翻转机构位于入料机构与传送机构之间，传送机构连接于回收机构，供应机构连接于出料机构，其特征在于：所述转移机构包括装设于框架的机架，装设于框架或机架的驱动件，装设于机架的机头，驱动件连接于机头用于驱动机头沿机架移动，机头装设有第一吸盘及第二吸盘，第二吸盘的吸附面位于第一吸盘的吸附面的下方。

2.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述机架位于翻转机构与出料机构的上方。

3.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件驱动机头左右移动，第二驱动件驱动机头前后移动，第三驱动件驱动机头上下移动。

4.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述机头包括装设于机架的本体，第一吸盘、第二吸盘装设于本体，装设于本体的第四驱动件，第四驱动件连接于第一吸盘、第二吸盘并驱动第一吸盘、第二吸盘转动。

5.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述翻转机构包括第一翻转机构、夹持机构及第二翻转机构，夹持机构位于第一翻转机构与第二翻转机构之间，入料机构经第一翻转机构连接于夹持机构，夹持机构经第二翻转机构连接于传送机构。

6.根据权利要求5所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述第一翻转机构、第二翻转机构分别包括装设于框架的第一支架，装设于第一支架的转轴，装设于转轴的夹持件，装设于第一支架或框架的第五驱动件，第五驱动件连接于转轴用于驱动转轴转动。

7.根据权利要求5所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述夹持机构包括装设于框架的第二支架，滑动连接于第二支架的底板，装设于底板的抓持件，装设于框架或第二支架的第六驱动件，第六驱动件连接于底板并驱动底板移动。

8.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述传送机构包括装设于框架的第三支架，滑动连接于第三支架的夹持组件，夹持组件包括装设于第三支架且间隔设置的两个夹板，连接两个夹板的螺纹杆，装设于夹板、第三支架或框架的第七驱动件及第八驱动件，第七驱动件驱动夹持组件在翻转机构与回收机构之间移动，第八驱动件驱动两个夹板沿螺纹杆相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述供应机构、回收机构分别包括装设于框架的升降机构及拾取机构，拾取机构位于升降机构的上方，升降机构包括装设于框架的升降架，滑动连接于升降架的支撑板，装设于框架或升降架的第九驱动件，第九驱动件连接于支撑板并驱动支撑板移动；拾取机构包括装设于框架的滑轨，装设于滑轨的拾取组件，拾取组件包括装设于滑轨的连接架，装设于连接架的拾取件，装设于框架或滑轨的第十驱动件，第十驱动件连接于连接架，装设于连接架的第十一驱动件，第十一驱动件连接于拾取件。

10.根据权利要求9所述的载具自动供收料装置，其特征在于：所述回收机构包括两个升降机构，两个升降机构并排设置。