[实用新型]经过变频改造的桥式起重机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，尤其涉及一种经过变频改造的桥式起重机行走机构。

背景技术

国内常见的10T桥式起重机大车走行机构均采用电机转子串电阻方式进行调速，此种方式结构简单造价低廉，因此在国内得到广泛运用，不过通过转子串电阻方式进行调速的方式故障率相对较高，具体表现为接触器粘连，电阻丝烧毁，从而造成大车两边电机不同速，大车电机温度升高等故障。

变频电机在现在的生产生活中应用广泛，其具有优良的启动性能和调速性能，如果起重机能用变频电机进行传动，会使得运行更加平稳，特别是对一些需要频繁移动的起重机，不仅能使其运行更灵活，也能提高工作效率。但对于现有在用的起重机来说，由于其设计制约，通常不方便直接将电机更换为变频电机，并且更换成本也较高。

实用新型内容

为克服现有起重机因采用电机转子串电阻方式进行调速而造成调速不便，故障率高等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种对现有起重机进行变频改造后的行走机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：经过变频改造的桥式起重机行走机构，包括依次相连的电机、减速器和运行装置，以及控制电机转动的控制系统，所述电机上串接有变频器，所述控制系统通过变频器来控制电机转速。

进一步的是，所述电机和减速器为一体式的减速电机。

进一步的是，所述运行装置上设有压力感应器，压力感应器与控制系统相连，控制系统通过压力感应器的信号来对电机进行变频调速。

本实用新型的有益效果是：通过在普通起重机电机上串接变频器，然后通过控制系统来对电机进行变频调速，并且可以在运行装置上设置压力感应器来实现调速的自动化控制，改造后的行走机构运行更加平稳、灵活，同时降低了机构的故障率，减少了维护成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标记为，1-电机，2-减速器，3-运行装置，4-控制系统，5-变频器，6-压力感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括依次相连的电机1、减速器2和运行装置3，以及控制电机1转动的控制系统4，所述电机上串接有变频器5，所述控制系统4通过变频器5来控制电机1的转速。现有在用的普通起重机，大多采用转子串电阻的调速方式，一般在电机外配备有一个独立的电阻箱，通过改变电阻箱中的电阻来对电机进行调速，使用过程中容易出现窜动，不够灵活，并且长时间使用后电阻箱中易出现接触器粘连，电阻丝烧毁等情况，进一步导致电机损坏。通过变频改造后，取消了电阻箱，然后在控制系统4中编入新的控制程序，从而实现对运行装置3的变频控制。变频调速相对于电阻调速启动和运行更加平稳，控制也更加容易，也更不容易出现故障。

对于一些小型的起重机，为了节省空间，使机构更加紧凑，可以将独立的电机1和减速器2改为一体式的减速电机。

为了使控制系统4对变频器2达到最佳的控制效果，在所述运行装置3上设有压力感应器6，压力感应器6与控制系统4相连，控制系统4通过压力感应器6的信号来对电机1进行变频调速。压力感应器6通过感应吊挂的货物的重量将信息传递到控制系统4，控制系统4进行阻力计算后调节变频器，控制启动转矩以及启动后的运行转矩，使大车启动和运行平顺，不会出现窜动等情况。

本实用新型可适用于现有大多数起重机行走机构的变频改造，具有改造方便、结构简单、改造后运行平稳等优点，具有很好的实用性。