[实用新型]利用漫反射光电传感器的定位销落孔检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种利用漫反射光电传感器的定位销落孔检测装置，属于输送机控制的技术领域。

背景技术

在现代汽车生产输送线中，车体都是利用台车和吊具承载在不同车间及不同的线体之间运输。由于升降机、旋转台、移行机等转载设备对车体位置的精确要求，台车和吊具上通常都具有定位销，利用定位销的定位保证车体在台车或吊具上的相对位置相同。但车体在转载过程中，由于转载设备的抖动等不可避免的原因，往往会发生定位销没有进入车体的定位销孔，导致车体在下一步转载位出现故障，严重的可导致车体在升降机、旋转台、移行机等转载设备上翻车，甚至造成人身伤害。

一般地，对车体的检测是采用一组或多组的对射光电传感器完成，但车体落入定位销和没有落入定位销相比较，车体的位移很小，通过对射光电传感器检测很容易发生检测错误。而且对射传感器需要有一个发射端，一个接收端，只能安装在车体的两侧对射检测，一旦被吊具抱臂或台车支架遮挡，就会发出错误的检测信号，造成故障。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用漫反射光电传感器的定位销落孔检测装置，其结构简单，能实现对定位销的落孔状态的准确检测，安装使用方便，抗干扰性能好，稳定性高，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述利用漫反射光电传感器的定位销落孔检测装置，包括能嵌置于汽车前部下方定位销孔内的定位销，在所述定位销的侧下方设置用于检测定位销与汽车前部下方定位销孔配合嵌置状态的漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器与所检测的定位销均位于车体输送线的同一侧，漫反射光电传感器通过输入模块与控制器连接。

所述定位销位于台车的前支撑上，所述台车位于用于输送汽车的车体输送线上。

所述漫反射光电传感器固定安装于漫反射光电传感器支架的顶端，所述漫反射光电传感器的检测距离为10mm~800mm。

所述控制器包括PLC。

在所述车体输送线的外侧还设有用于将汽车移载至车体输送线上的伸缩叉升降机，所述伸缩叉升降机与漫反射光电传感器分别位于车体输送线的两侧。

本实用新型的优点：通过输入模块将漫反射光电传感器检测定位销与汽车前部下方定位销孔间配合嵌置状态输给控制器，从而让控制器判断定位销是否正确进入汽车的定位销孔中，以确保输送线的正常运行，避免故障的发生，抗干扰性能好，稳定性高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-控制器、2-输入模块、3-漫反射光电传感器、4-漫反射光电传感器支架、5-定位销、6-台车、7-汽车、8-车体输送线以及9-伸缩叉升降机。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示：为了能实现对定位销5的落孔状态的准确检测，本实用新型包括能嵌置于汽车7前部下方定位销孔内的定位销5，在所述定位销5的侧下方设置用于检测定位销5与汽车7前部下方定位销孔配合嵌置状态的漫反射光电传感器3，所述漫反射光电传感器3与所检测的定位销5均位于车体输送线8的同一侧，漫反射光电传感器3通过输入模块2与控制器1连接。

具体地，所述定位销5位于台车6的前支撑上，所述台车6位于用于输送汽车7的车体输送线8上。在所述车体输送线8的外侧还设有用于将汽车7移载至车体输送线8上的伸缩叉升降机9，所述伸缩叉升降机9与漫反射光电传感器3分别位于车体输送线8的两侧。

本实用新型实施例中，所述漫反射光电传感器3固定安装于漫反射光电传感器支架4的顶端，所述漫反射光电传感器3的检测距离为10mm~800mm。所述控制器1包括PLC，控制器1还可以采用本技术领域其他常用的控制结构，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。漫反射光电传感器支架4的顶端与定位销5的支撑下端面距离为30~50mm。台车6、车体输送线8以及伸缩叉升降机9均采用现有常用的结构形式，定位销5在台车6上的位置也与现有的结构位置相同，具体不再赘述。