[实用新型]穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机

权利要求书

1.一种穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，包括：

固定座；

气腔焊合体，设置在所述固定座上，包括横管和竖管，所述竖管垂直连接 在所述横管的中部，且所述竖管和所述横管相联通，所述竖管上具有一进气口， 所述横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，所述第一气动柱和所述第二 气动柱分别位于所述横管的两端；

相互铰接的两个苗爪；以及

复位件，设置在两个苗爪之间；

其中，所述两个苗爪其中之一的一端与所述第一气动柱相抵接，所述两个 苗爪其中另一的一端与所述第二气动柱相抵接，以在所述进气口输入压缩空气 时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。

2.根据权利要求1所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，还包括一拖苗 弯板，固定在所述固定座下方且与所述两个苗爪相对应。

3.根据权利要求2所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，每一苗爪具有 一夹苗面、一外立面和一内立面，所述外立面与所述内立面皆与所述夹苗面相 邻接，两个苗爪的夹苗面相对设置。

4.根据权利要求3所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述外立面上 设置有第一辅助爪体，所述内立面上设置有第二辅助爪体，所述第一辅助爪体 和所述第二辅助爪体上皆具有与所述夹苗面共面的辅助夹苗面。

5.根据权利要求3所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述拖苗弯板 具有一拖苗面，所述拖苗面与所述夹苗面相垂直。

6.根据权利要求2所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述复位件包 括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端设置在一座板上，另 一端设置在其中一所述苗爪上，所述第二复位弹簧一端设置在所述座板上，另 一端设置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗弯板上。

7.一种穴盘钵苗自动移栽机，包括机架及设置在所述机架上的取苗爪组 件，其特征在于，所述取苗爪组件包括支架和沿所述支架的长度方向间隔设置 的多个权利要求1-6中任意一项所述的穴盘钵苗取苗爪。

8.根据权利要求7所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述取苗 爪组件还包括：

设置在所述支架上的导轨；

使所述多个穴盘钵苗取苗爪相互间具有可调距离的距离调整机构，所述距 离调整机构包括多个首尾相连的调整体，多个调整体与多个穴盘钵苗取苗爪分 别一一对应连接；以及

具有轴向伸缩杆的驱动装置；

其中，多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一与所述轴向伸缩杆连接；多个穴盘 钵苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盘钵苗取 苗爪外，其余穴盘钵苗取苗爪能够随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距 离范围内移动。

9.根据权利要求8所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述调整 体包括：

与所述导轨滑动配合的滑块；

设置在所述滑块上的座体，所述座体包括一第一连接板体和与所述第一连 接板体相对的一第二连接板体；

第一限位螺栓，设置在所述第二连接板体上，具有一极限缩位置；以及

第二限位螺栓，设置在所述第二连接板体上，具有一极限伸位置；

其中，所述第一限位螺栓的长度小于所述第二限位螺栓的长度，所述第一 连接板体上具有连接槽。

10.根据权利要求7所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述支架 的两端分别由一轴承座支撑。