[实用新型]基于机器人的箱体焊接系统

权利要求书

1.一种基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人(4)及位于所述焊接机 器人(4)工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件(3)的夹具总成(2)；

所述夹具总成(2)包括呈长条状的夹具本体(201)，所述夹具本体(201)在两侧 边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于所述夹具本体 (201)的两侧且沿所述夹具本体(201)的长度方向活动设置于所述夹具本体(201)上 的两个支腿(202)，所述夹具本体(201)上设有用于驱动所述支腿(202)活动及定位 的第一驱动机构(203)；

每个所述支腿(202)上活动设置有用于对所述箱体工件(3)进行定位的定位座(204)， 所述定位座(204)经设于所述支腿(202)上第二驱动机构(205)的驱动靠拢或者远离 所述夹具本体(201)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述定位座(204)上设有用于定位所述箱体工件(3)时压紧所述箱体工件(3)的 压紧机构(206)。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述夹具本体(201)上设有用于对所述箱体工件(3)进行限位的第一限位机构， 和/或

所述支腿(202)上设有用于对所述定位座(204)进行限位的第二限位机构。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述第一驱动机构(203)、所述第二驱动机构(205)及所述压紧机构(206)为气 缸，且气缸共用气压站(12)。

5.根据权利要求1至4任一所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述夹具总成(2)为两套，且分别位于所述焊接机器人(4)的两侧，所述焊接机 器人(4)经回转组件(5)连接底座，所述回转组件(5)用于带动所述焊接机器人(4) 在水平方向往复回转以满足设于两套所述夹具总成(2)上的箱体工件(3)均在所述焊 接机器人(4)的焊接范围内。

6.根据权利要求5所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，还包括：

头尾架变位机(10)，用于连接所述夹具本体(201)并带动所述夹具本体(201)及 设于所述夹具本体(201)上的箱体工件(3)往复回转。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述头尾架变位机(10)包括底架(101)，所述底架(101)的两端设置机座(102)， 所述机座(102)上设置支承座(103)，所述支承座(103)与所述夹具本体(201)固接， 且所述支承座(103)经旋转驱动机构与所述机座(102)转动连接。

8.根据权利要求7所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的输出端经旋转轴固接齿轮(106)，所述齿 轮(106)外圈设有与其啮合传动的回转支承，所述回转支承带动所述支承座(103)转 动。

9.根据权利要求8所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述机座(102)上设有位于所述回转支承外围用于对所述回转支承进行定位的定位 机构(108)，所述机座(102)上设有用于在驱动机构的作用下卡紧所述定位机构(108) 以锁紧所述回转支承的锁紧机构。

10.根据权利要求5所述的基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，

所述焊接机器人(4)还设有用于清理焊枪内焊渣的清枪剪丝机构(6)。