[实用新型]梳状摆臂式浮油回收机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梳状摆臂式浮油回收机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，世界各国对石油需求的增长，海上石油开采、水上石油运输已经成为了不可缺的一部分，随之而来的是溢油事故也越来越频繁，溢油对海洋造成严重而持久的污染，不仅损害海洋环境和资源，致使大量水中生物窒息而死亡，还会影响局部水文气象条件，降低海洋的自净能力，造成自然环境的巨大灾难和生态平衡的严重破坏，导致严重的经济损失，同时也危害人体健康。如何高效快速地对溢油进行回收处理已成为当今世界各国所关注的重要课题。

海上漏油的处理方法有物理方法、化学方法、生物方法。物理方法：围油法就是用围栏将漂浮在水面上的油圈起来，在防止其扩散的同时，使用船只牵引，将其聚拢，方便下一步的漏油回收再利用。需用机械方法来回收栏内的浮油，且最终回收的油水都需要采取进一步的分离措施。吸附法回收水面浮油，主要采用吸油性能良好的亲油材料，但是最大的缺点是用后不能生物降解。而有些天然材料都对油有很好大吸收能力，但是它们也会吸收水分，这在海洋油污染使用上是一个缺陷。化学方法：分散剂法是海上漏油事故中用得最多的一种方法，其原理是降低油水的表面张力，借助海浪的力量，在海水波动与湍流的作用下，将成片的漏油分散成小颗粒，稀释于整个水体中。但分散剂本身有毒，可能对海洋造成二次污染，破坏生态平衡。而焚烧法则是把水域的油污染转移到空气中。生物方法：利用海洋中微生物对石油烃类物质的分解。但是生物降解法也非没有缺陷，噬油微生物降解石油耗时长，仅善于处理厚度较薄的油层。同时，往水体中投入大量营养物质可能会对部分海洋生物造成危害，甚至可能造成水体富营养化。

海上浮油处理设备主要应用于海上漏油事故中对油污的回收和清理，以减少海面浮油量进而降低对事故海域生态环境的影响，对海上油污的回收还可避免过大的资源浪费，因此意义重大。目前我国在处理漏油事故中方法落后，主要依靠人力收集浮油，工作效率低，急需一种实用且易推广的海上浮油处理设备。目前应用于实际的海上油污处理设备较少，且制作成本过高，工作效率低，难以推广使用。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构相对简易、油污处理效率高的梳状摆臂式浮油回收机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

梳状摆臂式浮油回收机器人,包括机身和设置在机身上的控制器，机身上连接有用以使机身漂浮在液面上的漂浮机构和用以带动机身在液面上行走的推进机构，在机身上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，吸油机构的入口端与集油口的出口端连通，吸油机构的出口端与油液处理机构的进口端连通，以机身前进的方向为前端，所述机身的前端设有可相对摆动的第一摆臂和第二摆臂，在机身上连接有可带动第一摆臂摆动的第一驱动机构和可带动第二摆臂摆动的第二驱动机构，第一摆臂与第二摆臂之间形成集油区，所述集油口包括第一集油口、第二集油口以及第三集油口，第一集油口设置在第一摆臂对应集油区的一侧，第二集油口设置在第二摆臂对应集油区的一侧，第三集油口设置在机身上且位于第一摆臂与第二摆臂之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一摆臂靠近所述集油区的一侧布设有亲油疏水的第一集油梳，第一集油梳沿所述第一摆臂的长度方向布设，所述第二摆臂靠近所述集油区的一侧设有亲油疏水的第二集油梳，第二集油梳沿所述第二摆臂的长度方向布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一摆臂远离所述机身的一端设有第一调节浮块，所述第二摆臂远离所述机身的一端设有第二调节浮块。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机身上设有用以调整所述第三集油口的高度的调节机构，调节机构包括连接在机身上的导轨和配合在导轨上的导块，导轨沿竖直方向设置，所述第三集油口设置在导块上，在导块的下端面设有气囊，气囊通过导管连接至气泵，在导管上连接有电磁阀，电磁阀和气泵电连接至所述控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构为第一蜗杆电机，第一蜗杆电机固定在所述机身上且电连接至所述控制器，所述第二驱动机构为第二蜗杆电机，第二蜗杆电机固定在机身上且电连接至所述控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推进机构为螺旋桨推进器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述漂浮机构为连接在所述机身两侧的第一浮筒和第二浮筒，在第一浮筒的前端设有第一LED爆闪灯，在第二浮筒的前端设有第二LED爆闪灯，第一LED爆闪灯和第二LED爆闪灯均电连接至所述控制器。