[实用新型]悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机

权利要求书

1.一种悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，包括挂在钢丝绳(1)上的工作 架、遥控器(9)和药桶(10)，钢丝绳(1)用紧绳器拉紧，在钢丝绳(1)上 每隔一定距离设置一个挂钩(2)，所述的工作架包括一直流减速电机(4)和可 调杆(5)，在可调杆(5)的底部固定安装有电路电池盒(8)，所述可调杆(5) 和直流减速电机(4)连接电路电池盒(8)，所述可调杆(1)的底部还设有横 向杆(7)，在横向杆(7)的底部套有若干均匀分布的喷头(6)，所述的每个喷 头(6)上都装有开关，所述横向杆(7)的根部有一可折弯的铰链，所述药桶 (10)连接水泵(11)的一端，水泵(11)的另一端连接水管(3)，所述水管 (3)通过管盘(12)收纳，在管盘(12)与水管(3)连接处设有一密封活动 的接头，水管(3)通过挂钩(2)连接横向杆(7)，所述横向杆(7)的内部为 中空结构，所述的电路电池盒(8)内部装有STM32系统的单片计算机，所述遥 控器(9)采用433M频率传送。

2.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述的电池电路盒(8)中还包括一语音播报器。

3.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述的直流减速电机(4)为大减速比的全金属齿轮减速电机。

4.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述的喷头(6)采用扇型喷头。

5.根据权利要求4所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述的喷头(6)的出水孔径可更换。

6.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述水泵(11)优选高压隔膜式打药泵，除药囊外，通过水泵(11)内的药液 和水泵(11)的其他结构完全隔离。

7.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述药桶(10)的桶盖为双层桶盖。

8.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于： 所述水管(3)优选高压气管。