[实用新型]一种通过综合导航控制的无人机有效
申请号: | 201520980650.7 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN205121352U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 柳明 | 申请(专利权)人: | 滨州学院;柳明 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 256603 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 综合 导航 控制 无人机 | ||
1.一种通过综合导航控制的无人机,其特征在于,包括无人机本体(1)且所述无人机本体(1)的一侧设置有支杆(2),所述支杆(2)的一端设置有卫星信号接收器(3),所述卫星信号接收器(3)内设置有GPS信号接收器(4)和北斗信号接收器(5),所述无人机本体(1)内的两端分别设置有地面信号接收器(6)和惯性导航器(7),所述无人机本体(1)内的中部设置有飞行控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种通过综合导航控制的无人机,其特征在于,所述地面信号接收器(6)的一侧设置有位置信号发射器(9);所述无人机本体(1)的端部设置有连接杆(10)且所述连接杆(10)的一端设置有平衡翼(11)。
3.根据权利要求1所述的一种通过综合导航控制的无人机,其特征在于,所述GPS信号接收器(4)和所述北斗信号接收器(5)电性连接所述卫星信号接收器(3)。
4.根据权利要求1所述的一种通过综合导航控制的无人机,其特征在于,所述卫星信号接收器(3)、所述地面信号接收器(6)和所述惯性导航器(7)电性连接所述飞行控制器(8)。
5.根据权利要求2所述的一种通过综合导航控制的无人机,其特征在于,所述飞行控制器(8)电性连接所述位置信号发射器(9)。
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