[实用新型]一种细纱筒管分拣整理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺纱辅助机械，特别是连接于自动络筒机的细纱筒管的分拣 整理机。

背景技术

现有技术中与自动络筒机配合使用的细纱筒管的分拣整理机，一般设有3-4个筒 管分拣通道，但对于小批量多品种应用中纺制3个以上品种的自络筒机，就可能因为筒管分 拣通道不够而显得不太适应。同时现有技术中的理管机都采用气动控制和执行元器件完成 分拣和整理筒管的动作，理管机对筒管的分拣整理工作量极大，动作频繁，年处理量达到1- 2千万次，而气动控制和执行元器件的工作寿命是以工作次数和/或累计动程来决定的，同 时还与压缩空气的质量密切相关，这就使理管机的长期应用稳定性降低，长期运行故障率 增加。另外压缩空气是二次能源，能效较低，相对能耗较大，因此气动元器件非常不适合于 理管机的长期工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有4个以上筒管分拣整理通道的细纱筒管的分拣 整理机，且不采用气动元器件控制执行分拣整理指令，全部应用电动器件。

本实用新型的实现方式为：

一种细纱筒管分拣整理机，包括机架、外壳、接管储管箱、筒管提升机构、单筒管分 离机构、分管叶轮、筒管在位检测器、视觉照明系统和视觉识别处理系统、分管通道、通道活 门机构、筒管调头机构、筒管筐输送机构和控制系统等组成，其特征在于分管叶轮为3-5个 叶片，分管叶轮由电机驱动可逆转动，分管叶轮停止时的上部为视觉识别检测位。

分管叶轮下方设有4-6个分管通道。

视觉识别检测位上部或下部或端部设有光电对射或反射式筒管在位检测器，筒管 在位检测器检测到视觉识别检测位上有筒管时，视觉照明系统的LED灯闪亮，视觉识别处理 系统判断筒管管色或类型和筒管大小头位置，控制系统向分管叶轮电机和/或筒管调头机 构、通道活门机构发出执行指令。

分管叶轮的转向和通道活门机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管管色或 类型与预设的筒管管色或类型所在通道的方向来确定，筒管调头机构的动作由视觉识别处 理系统判断的筒管大小头位置来确定。

分管叶轮每个指令旋转的相位角为α，α＝360/叶片数量。

分管A通道和B通道为分拣整理主通道，可以两种或两组预设的空筒管进入A通道 或B通道，结合分管叶轮的转向信号，同时指令通道活门机构复位。主通道设有筒管调头机 构。

分管其它通道为分拣辅通道，可以预设主通道以外管色或类型的筒管进入辅通 道，结合分管叶轮转向信号，同时指令相应的通道活门机构动作。

通道活门机构和筒管调头机构由电磁铁驱动。

采用上述技术方案的多通道筒管分拣整理机既适应小批量多品种的自络筒生产， 又因弃用了气动元器件全部采用电动驱动而使机器的使用可靠性高，稳定性好，易损件少， 故障率低，能源消耗省，减少了运行和维护成本。

附图说明

图1为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机正视示意图。

图2为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机侧视示意图。

图3为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机俯视示意图。

图4为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机A、B主通道打开示意图。

图5为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机C、E辅通道打开示意图。

图6为实用新型实施例6通道筒管分拣整理机D、F辅通道打开示意图。

图例说明：

1、视觉识别摄像头14、筒管在位检测器

2、视觉照明灯15、分管E通道

3、单筒管分离电机16、分管F通道

4、筒管提升电机17、筒管提升输送带

5、单筒管分离鼓18、接管储管箱

6、分管叶轮电机19、筒管

7、分管叶轮20、分管C通道

8、筒管调头电磁铁21、分管D通道

8a、A/C通道筒管调头电磁铁22、C通道活门

8b、B/F通道筒管调头电磁铁22a、C通道活门打开

9、通道活门电磁铁23、D通道活门

9a、C/E通道活门电磁铁23a、D通道活门打开

9b、D/F通道活门电磁铁24、E通道活门

10、分管A通道24a、E通道活门打开

11、分管B通道25、F通道活门