[实用新型]阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置

权利要求书

1.一种阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：包括机架（1）、密封圈供料模块（2）、阀体供料模块（3）、阀体移料模块（4）、密封圈装配模块（5），机架（1）上设置阀体移料模块（4）和密封圈装配模块（5），机架（1）的一侧设置有密封圈供料模块（2）和阀体供料模块（3）；密封圈供料模块（2）用于实现密封圈的自动有序上料；阀体供料模块（3）用于实现阀体的自动有序上料；阀体移料模块（4）用于将待装配阀体送至装配工位，并定位待装配阀体辅助实现套圈；密封圈装配模块（5）集撑圈、套圈、脱圈为一体。

2.根据权利要求1所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述密封圈供料模块（2）包括密封圈振动盘（2-1）、密封圈送料槽（2-2）、吹气嘴（2-3），密封圈振动盘（2-1）的出料口连接密封圈送料槽（2-2）的进料口；密封圈送料槽（2-2）设置有至少一个吹气嘴（2-3），以使密封圈的送料更加流畅；

密封圈送料槽（2-2）倾斜设置，密封圈送料槽（2-2）的出料口高度小于进料口高度，以使密封圈能够在其自重作用下向出料口送料。

3.根据权利要求2所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述密封圈送料槽（2-2）的出料口设置有密封圈检测传感器（2-4），密封圈检测传感器（2-4）用于检测密封圈是否送到位。

4.根据权利要求1所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述阀体供料模块（3）包括阀体振动盘（3-1）、阀体送料槽（3-2）、分料板（3-3）、分料气缸（3-4）、挡料块（3-5），阀体振动盘（3-1）的出料口连接阀体送料槽（3-2）的进料口，阀体送料槽（3-2）的出料口设置有挡料块（3-5）；阀体送料槽（3-2）内设置有分料板（3-3）；挡料块（3-5）和分料板（3-3）连接分料气缸（3-4），分料气缸（3-4）能够带动挡料块（3-5）和分料板（3-3）沿竖直方向上下移动；

阀体送料槽（3-2）倾斜设置，阀体送料槽（3-2）的出料口高度小于进料口高度，以使阀体能够在其自重作用下向出料口送料。

5.根据权利要求4所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述阀体送料槽（3-2）的出料口设置有阀体检测传感器（3-6），阀体检测传感器（3-6）用于检测阀体送料槽（3-2）内的阀体是否到位。

6.根据权利要求1所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述阀体移料模块（4）包括移料气缸（4-1）、移料滑块（4-2）、移料胀棒（4-3），移料胀棒（4-3）设置于移料滑块（4-2）上，移料胀棒（4-3）在移料气缸（4-1）的带动下能够实现直线运动；移料胀棒（4-3）的前端为锥形，以便于插入阀体中。

7.根据权利要求1所述的阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置，其特征在于：所述密封圈装配模块（5）包括针形气缸（5-1）、第一直线导轨（5-2）、升降气缸（5-3）、第二直线导轨（5-4）、套圈气缸（5-5）、套圈机构（5-6）、套圈撑爪（5-7）、脱圈板（5-8）；

升降气缸（5-3）连接第二滑块，第二滑块活动设置于第二直线导轨（5-4）上；第二滑块上固定设置有套圈气缸（5-5）；升降气缸（5-3）通过第二滑块带动套圈气缸（5-5）沿第二直线导轨（5-4）上下运动；

套圈气缸（5-5）的活塞杆连接套圈机构（5-6）的套圈撑爪（5-7），套圈气缸（5-5）能够带动套圈撑爪（5-7）张开或闭合；套圈撑爪（5-7）的一侧固定设置有脱圈板（5-8）；

第二直线导轨（5-4）固定设置于第一滑块上，第一滑块活动设置于第一直线导轨（5-2）上；第一滑块连接针形气缸（5-1）；针形气缸（5-1）通过第一滑块带动套圈气缸（5-5）沿第一直线导轨（5-2）前后运动，使套圈撑爪（5-7）在套圈工位与装配工位之间运动。