[实用新型]一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统

说明书

技术领域

本发明属于医用设备腹腔镜技术领域，特别涉及一种基于近红外光视觉 诊断的磁锚定腹腔镜系统。

背景技术

上世纪九十年代兴起的腹腔镜技术将外科引入微创时代，以胆囊切除术 为例，传统开腹手术需要15cm左右的切口，而腹腔镜手术仅需3-4个直径 5-10mm的戳卡以置入腹腔镜、牵拉器械及切割器械即可完成。在此基础上， 外科医师一直在探索更为微创化的手术方式，从而使患者以最小创伤获得最 大的收益。近年发展起来的经脐单孔腹腔镜手术(LESS)是外科医师追求超 微创化的实践结果。在单孔腹腔镜手术中，由于腹腔镜、牵拉器械及切割器 械均从唯一戳卡置入，使得单孔腹腔镜戳卡直径均在30mm左右，明显大于 传统腹腔镜戳卡。此外，3种器械同时置入同一个戳卡使得在操作过程中不 同器械相互干扰，难以形成有效的操作三角，从而加大手术难度、增加手术 风险。由于3种器械中腹腔镜直径最大，如果能使腹腔镜在操作过程中不占 用戳卡空间将最大程度减少单孔腹腔镜戳卡的大小并提高单孔腹腔镜手术的 操作性。此外，当前的腹腔镜仅具备照明摄像功能，不能提供更多的信息进 行肝脏肿瘤诊断，使得肝脏肿瘤的探查及取活检常常需要在开腹条件下进行， 这大大加重了患者的创伤。

磁铁之间通过“场”的形式实现相互作用，磁铁间可以不直接接触就产 生力的作用。应用磁锚定技术，通过体外磁锚定系统的控制，在手术过程中 磁锚定手术器械可以不占用戳卡空间，实现腹腔内的定位与导航。

吲哚菁绿是一种医用可溶性染料，生物安全性高，其可通过静脉途径注 射入患者体内并经肝脏途径代谢出体外，临床上常用于肝功尺检查。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于近红外 光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，将腹腔镜技术、磁锚定技术以及近红外光 肿瘤显影技术相结合，该系统由体内部分与体外部分构成，其中体内部分为 有线设计，体积小巧并采用磁锚定方式定位，能够通过传统腹腔镜10mm戳 卡且手术操作过程中不占用戳卡空间，减少单孔腹腔镜戳卡大小及手术操作 性；此外，体内部分还包含近红外光源以及液压活检钳，配合静脉注射吲哚 菁绿，可在单个传统腹腔镜戳卡条件下，完成肝脏肿瘤探查及取活检。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，包括：

双光源磁锚定腹腔镜1，为空心圆柱体结构，内置内磁体、白光LED11、 近红外光LED12、CCD摄像头13以及液压活检钳14，液压活检钳14包含 液压腔一21与弹性活检钳22，弹性活检钳22的钳头伸出双光源磁锚定腹腔 镜1外；

体外磁单元2，与所述内磁体配合，实现双光源磁锚定腹腔镜1在体内 的定位；

液压按钮3，设置于体外，通过液压线6与液压活检钳14连接，控制其 钳头开合；

体外工作站4，包括显示器19与处理器20，处理器20通过数据线5与 白光LED11、近红外光LED12以及CCD摄像头13相连。

所述双光源磁锚定腹腔镜1的壳体材料为光敏树脂，所述内磁体包括内 磁体一9和内磁体二10，从尾端到头端，双光源磁锚定腹腔镜1中排列依次 为：内磁体二10、近红外光LED12、液压活检钳14、CCD摄像头13、白光 LED11、内磁体一9。

所述双光源磁锚定腹腔镜1内径10mm，长度70mm，内磁体一9和内 磁体二10形状、材质一致，均为圆柱体，直径为10mm，高度为5mm，材 料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜。

所述白光LED11发出色温6000K白光，近红外光LED12发出波长为 790nm近红外光。

所述体外磁单元2包含外磁铁组16与设置在外磁铁组16外的磁屏蔽壳 15，外磁铁组16由若干个相同的圆柱形磁铁构成，每个圆柱形磁铁的直径为 30mm，高度为50mm，材料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜。

所述外磁铁组16有两组，分别与内磁体一9和内磁体二10相对应，每 组外磁铁组16外分别配置独立的磁屏蔽壳15。

所述液压按钮3包含按钮17与液压腔二18，按钮17在液压腔二18中 按下或者拉起，通过液压引起弹性活检钳22在液压腔一21中的受力改变， 最终带动钳头的开合。