[实用新型]一种升降式空托盘码垛机构

权利要求书

1.一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：包括两个码垛支架(1)， 两个所述码垛支架(1)的底部设有底板(5)，底板(5)的中心处设有升降 机构(4)，升降机构(4)位于两个所述码垛支架(1)之间，底板5上设有 两个托盘支撑机构，两个所述托盘支撑机构分别位于两个所述码垛支架(1) 的外侧，每个所述码垛支架(1)上分别设有与所述托盘支撑机构配合的圆 孔(2)。

2.根据权利要求1所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：所 述码垛支架(1)为U形立板，两个所述U形立板的开口相对设置，每个所 述U形立板的底端开设有两对所述圆孔(2)。

3.根据权利要求2所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：每 个所述托盘支撑机构的机构为：包括固定在所述底板(5)上的气缸支架(3)， 气缸支架(3)上设有一对气缸(6)，每个所述气缸(6)的驱动端连接一个 U形叉(7)，每个所述U形叉(7)的两个侧挡从对应的所述圆孔(2)中穿 入两个码垛支架(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：所 述U形叉(7)的两个侧挡端部加工有斜面(7-1)，斜面(7-1)的倾斜角度 为6°～8°。

5.根据权利要求1所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：所 述升降机构(4)包括升降平台(4-1)，升降平台(4-1)的一侧连接有竖直 侧板(4-5)，竖直侧板(4-5)的两端分别设有定位柱a(4-2)与移动柱a(4-4)， 所述定位柱a(4-2)与移动柱a(4-4)均水平设置并与所述竖直侧板(4-5) 垂直，所述竖直侧板(4-5)上设有与移动柱a(4-4)配合的导向开口a(4-3)； 所述升降平台(4-1)的下方水平设有U形框架(4-8)，U形框架(4-8)的 横框两端分别设有定位柱b(4-12)与移动柱b(4-13)，所述定位柱a(4-2) 与定位柱b(4-12)、移动柱a(4-4)与移动柱b(4-13)分别上下对应且平 行设置，所述U形框架(4-8)的横框上设有与移动柱b(4-13)配合的导向 开口b(4-9)，所述定位柱a(4-2)与移动柱b(4-13)之间、移动柱a(4-4) 与定位柱b(4-12)之间分别通过一根升降臂(4-6)连接，两根所述升降臂 (4-6)的交叉点处设有转轴(4-7)，所述移动柱b(4-13)的一端设有油缸 连接块(4-10)，油缸连接块(4-10)与设置在所述U形框架(4-8)上的油 缸(4-11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：所 述油缸(4-11)设置在靠近移动柱b(4-13)的U形框架(4-8)的侧框上。

7.根据权利要求5所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于：所 述升降平台(4-1)与底板(5)所在平面平齐。