[实用新型]一种新式的自锁机构

权利要求书

1.一种新式的自锁机构，包括套筒、推杆、锁针和复位件，所述推杆滑动连接于所 述套筒内壁，所述套筒和所述推杆之间设置有复位件，其特征在于：所述锁针设置于所述 推杆上，所述推杆限制所述锁针的轴向位移，且所述推杆可引导所述锁针进行周向位移， 所述套筒内壁上设置有沟槽；所述锁针随着所述推杆在所述套筒内滑动，在所述沟槽内运 动，实现所述锁针的锁定和释放。

2.根据权利要求1所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述推杆外壁上设置有环 形槽，所述锁针为具有锁头和锁环的开环结构，所述锁环卡设于所述环形槽内，所述锁头 位于所述沟槽内。

3.根据权利要求2所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述锁环上设置有向外侧 延伸的凸圆，当所述锁针位移时，所述凸圆与所述套筒内壁接触挤压。

4.根据权利要求2或3所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述沟槽包括依次设 置的第一运动沟槽、锁定沟槽、释放沟槽和第二运动沟槽，以及滑动导向凸台、释放凸台 和锁定凸台；所述锁针沿所述第一运动沟槽运动至所述滑动导向凸台，经过所述滑动导向 凸台作用进入所述锁定沟槽，再沿所述锁定沟槽运动至所述锁定凸台，完成锁定；所述锁 针沿所述锁定沟槽运动至所述释放凸台，经过所述释放凸台作用进入所述释放沟槽，再沿 所述释放沟槽进入所述第二运动沟槽，最后沿所述第二运动沟槽运动至所述第一运动沟 槽，完成释放。

5.根据权利要求4所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述第一运动沟槽沿所述 锁定沟槽到所述释放沟槽的沟槽深度逐渐递减，所述释放沟槽到所述第二运动沟槽的沟槽 深度递增。

6.根据权利要求5所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述第一运动沟槽与所述 锁定沟槽之间设置为不连续台阶，所述锁定沟槽与所述释放沟槽之间设置为不连续台阶， 所述释放沟槽与所述第二运动沟槽之间设置为连续弧面，所述第二运动沟槽与所述第一运 动沟槽保持连续。

7.根据权利要求6所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述锁环靠近所述锁头处， 与所述环形槽内侧之间存在径向间隙。

8.根据权利要求7所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述锁环与所述锁头之间 设置有向内侧延伸的弯角，所述环形槽内侧开设有容纳所述锁头和所述弯角的凹槽。

9.根据权利要求3所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述凸圆位于所述锁头的 正方向面。

10.根据权利要求1所述的新式的自锁机构，其特征在于：所述复位件为复位弹簧， 所述锁针为金属丝，所述套筒为塑胶件。