[实用新型]穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穴盘钵苗自动移栽机，具体地说，是涉及穴盘钵苗自 动移栽机的取苗爪。

背景技术

目前，国外发达国家凭借技术和资金优势，研制出了很多高精度的移栽机 取苗爪。如法国生产的FT-2型移栽机，荷兰生产的MT移栽机，意大利生产 的奥特玛移栽机，意大利Chenchen&Magli生产的三行钵苗钳夹式移栽机，前 苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KTI-盘夹式移植器，日本的A-500久保田 移栽机、I-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1豆虎移栽机和美国的 Dzchc-Dip移栽机。这些移栽机中的取苗爪的特点是，移栽秧苗的穴行距和移 植深度均匀移植，保持较好的直立度，且作业速度较高，可达到60株/min， 不易伤苗。

近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产 向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方 面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，尤其是在穴盘钵苗移栽 技术方面。我国在穴盘钵苗移栽方面很大一部分采用的是纯手工移栽，然而， 手工移栽对于人的劳作强度要求很大，并且现有所采用的移栽机存在着取苗爪 设计不规范，种类少，存活率较低等缺点。而从国外引进的取苗爪，其价格， 维修、型号匹配等原因成为制约我国移栽机发展的一个重要因素，因此需要设 计一种简单高效、性能可靠的移栽机取苗爪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有穴盘钵苗取苗爪规格不统 一、结构复杂、可靠性不高等问题，提供一种穴盘钵苗取苗爪。

为了实现上述目的，本实用新型的穴盘钵苗取苗爪，包括气缸、两个苗爪、 复位件以及苗爪顶块。气缸具有一进气口及一伸缩杆。两个苗爪相互铰接。复 位件设置在两个苗爪之间。苗爪顶块与所述伸缩杆连接。其中，所述苗爪顶块 上具有凸轮部，两个苗爪的上端分别连接有凸轮圆头，所述凸轮圆头与所述凸 轮部相配合以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动 而相互靠拢以取苗。

上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，还包括一拖苗弯板，与所述两个苗爪相对 应。

上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，每一苗爪具有一夹苗面、一外立面和一内 立面，所述外立面与所述内立面皆与所述夹苗面相邻接，两个苗爪的夹苗面相 对设置。

上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述外立面上设置有第一辅助爪体，所述 内立面上设置有第二辅助爪体，所述第一辅助爪体和所述第二辅助爪体上皆具 有与所述夹苗面共面的辅助夹苗面。

上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述拖苗弯板具有一拖苗面，所述拖苗面 与所述夹苗面相垂直。

上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述复位件包括第一复位弹簧和第二复位 弹簧，所述第一复位弹簧一端设置在一座板上，另一端设置在其中一所述苗爪 上，所述第二复位弹簧一端设置在所述座板上，另一端设置在其中另一所述苗 爪上，且所述座板固定在所述拖苗弯板上。

本实用新型进一步提供一种穴盘钵苗自动移栽机，包括机架及设置在所述 机架上的取苗爪组件，所述取苗爪组件包括支架和沿所述支架的长度方向间隔 设置的多个上述的穴盘钵苗取苗爪。

上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述取苗爪组件还包括设置在所述支 架上的导轨；使所述多个穴盘钵苗取苗爪相互间具有可调距离的距离调整机 构，所述距离调整机构包括多个首尾相连的调整体，多个调整体与多个穴盘钵 苗取苗爪分别一一对应连接；以及具有轴向伸缩杆的驱动装置。多个穴盘钵苗 取苗爪的其中之一与所述轴向伸缩杆连接；多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一固 定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盘钵苗取苗爪外，其余穴盘钵苗取 苗爪能够随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距离范围内移动。

上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述调整体包括滑块、座体、第一限 位螺栓以及第二限位螺栓。滑块与所述导轨滑动配合。座体设置在所述滑块上， 所述座体包括一第一连接板体和与所述第一连接板体相对的一第二连接板体， 第一限位螺栓设置在所述第二连接板体上，具有一极限缩位置；第二限位螺栓 设置在所述第二连接板体上，具有一极限伸位置；所述第一限位螺栓的长度小 于所述第二限位螺栓的长度，所述第一连接板体上具有连接槽。

上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述支架的两端分别由一轴承座支撑。