[实用新型]一种电动机械手有效
申请号: | 201520982777.2 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN205238052U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 李海春 | 申请(专利权)人: | 青岛贝诺磁电科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/08 |
代理公司: | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人: | 单虎 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 机械手 | ||
1.一种电动机械手,其特征在于,包括有连接座(1)、连接螺杆(2)、中电动推杆(3)、推板(4)、左支架(5)、左导向孔(6)、左导向杆(7)、左夹板(8)、左电动推杆(9)、右支架(10)、右导向孔(11)、右导向杆(12)、右夹板(13)和右电动推杆(14),连接座(1)的底面设置有连接螺杆(2),连接座(1)的中部设置有中电动推杆(3),中电动推杆(3)上方连接有推板(4),连接座(1)的左端设置有左支架(5),左支架(5)上设置有左导向孔(6),左导向杆(7)的右端穿过左导向孔(6)固定连接在左夹板(8)上,在左支架(5)的顶端设置有左电动推杆(9),左电动推杆(9)与左夹板(8)连接,连接座(1)的右端设置有右支架(10),右支架(10)上设置有右导向孔(11),右导向杆(12)的左端穿过右导向孔(11)固定连接在右夹板(13)上,在右支架(10)的顶端设置有右电动推杆(14),右电动推杆(14)与右夹板(13)连接,还包括有控制器(15),控制器(15)设置在连接座(1)上,控制器(15)分别与中电动推杆(3)、左电动推杆(9)和右电动推杆(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动机械手,其特征在于,左夹板(8)的右侧和右夹板(13)的左侧都均匀设有凹槽(16)。
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