[实用新型]一种药盒的自动出料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种散装中药自动封装设备，具体涉及该设备中的药盒出料机构。所述散装中药自动封装设备可用于散装中药自动化定量分拣设备中，该自动化定量分拣设备用于代替传统的人工按照处方配制药物的过程。所述药盒指的是用于盛放中药的空药盒。

背景技术

中医学作为我国传统医学的核心，已流传千年，是我国独有宝贵财富，如今其影响范围已经覆盖全球。

中药，是指在中医学的理论指导下用于预防、诊断、治疗或调节人体机能的药物，包括中药和中成药。其中，中药种类繁多，仅最早的《神农本草经》中就记载了多达365味中药，且大多沿用至今。目前，根据国内外学者经过调查统计，临床常用中药为500味左右，其中最常用的约250味。

以疾病的治疗为例，不同的疾病对应不同的治疗处方，不同的治疗处方包含多味不同的中药，且各味中药的分量比的要求很高。而在中医院药房中，医生通常都是根据患者的处方抓药，其步骤大致包括：看处方、寻药材、抓药材、称重和包装。在规模较大的中医院，负责抓药的医生其工作强度之大，工作压力之重，是常人难以想象的，而且难以避免出错和失误，对患者的治疗带来不利的影响。

因此，针对上述情况，如何研发出一种散装中药自动化定量分拣设备，便成为当下急需解决的课题，本实用新型主要针对该分拣设备中的药盒自动出料机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种药盒的自动出料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种药盒的自动出料机构，包括一机架以及一滑动架；所述滑动架通过一第一驱动装置驱动在水平方向上与所述机架滑动连接，做往复运动；

所述机架上沿竖直方向开设有一进料窗口，该进料窗口供一摞药盒堆垛穿设；

所述滑动架上沿竖直方向对应所述进料窗口的下方开设有一下料口，该下料口具有一长度，该长度方向与所述滑动架的滑动方向一致，构成所述下料口具有第一端和第二端，所述进料窗口位于所述下料口的第一端上方；

所述下料口的第一端朝内凸设有挡边，该挡边用以支撑所述药盒上外凸的一边缘，构成所述挡边支撑所述进料窗口中的一摞药盒，所述药盒堆垛于所述下料口的第一端上；

所述下料口的第二端朝向所述第一端凸设有一楔形下料头，该楔形下料头对应一摞药盒中最下方两药盒的边缘之间的间隙设置，构成所述楔形下料头伸入所述间隙后，最下方的所述药盒被楔形下料头向下分离，上方的所述药盒支撑于楔形下料头上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，借此设计，当所述滑动架未发生位移时，此时机构属于非出料状态，一摞药盒经由所述机架的进料窗口堆垛于所述滑动架的下料口的第一端的挡边上。

当所述滑动架在水平方向上开始运动时，所述下料口的第二端位移至原第一端所在位置处，即药盒的堆垛处。所述下料口的挡边移出所述药盒的边缘下方，停止对药盒的支撑。此时所述楔形下料头移入最下方两药盒的边缘之间的间隙中，将最下方的药盒从一摞药盒中分离，构成一次药盒出料，并同时对上放的所述药盒起到临时支撑作用；

当所述滑动架归位后，所述下料口移回初始位置，所述楔形下料头回移，所述药盒在失去楔形下料头支撑的同时，被回移的所述挡边重新支撑。

2．上述方案中，所述第一驱动装置为气缸，也可以为电机驱动的丝杠螺母机构或凸轮机构等其他驱动装置。

3．上述方案中，所述一摞药盒指的是数个从上至下重叠堆垛的药盒。

4．上述方案中，还包括一旋转连续上料盘，该旋转连续上料盘对应所述机架的进料窗口设置，用于将不同摞的药盒连续不断地送至所述进料窗口中；所述旋转连续上料盘包括一转盘及一第二驱动装置；该第二驱动装置连设于所述转盘的底部，驱动该转盘在水平面上旋转，且该第二驱动装置定位于所述机架上，并通过一控制电路驱动控制；

所述转盘上沿其盘面中心等角度分散设有多个药盒堆垛位，各所述药盒堆垛位的底部为一开关门；在其中一所述药盒堆垛位旋转至与所述机架的进料窗口在竖直方向上重叠对位时，开关门打开，该药盒堆垛位上的一摞药盒将向下落出，送至所述机架的进料窗口中。