[实用新型]电动平衡车有效
申请号: | 201520982974.4 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN205186322U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 应佳伟 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D37/00 | 分类号: | B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郭晓华 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 平衡 | ||
1.一种电动平衡车,其特征在于,包括车身、多个车轮及控制机构;所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架;所述多个车轮与所述支撑骨架连接,所述多个车轮呈三角排布或多边形排布,并且所述多个车轮的底面位于同一平面内,所述多个车轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行;所述多个车轮包括对称地设置于车身前端或后端的两个驱动轮,所述控制机构包括一个驱动电机及一个差速器,所述驱动电机通过所述差速器与所述两个驱动轮连接,所述驱动电机通过所述差速器输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述多个车轮的数量为四个,所述多个车轮包括两个转向轮,所述两个转向轮与所述两个驱动轮呈矩形排布,并且所述两个转向轮与所述两个驱动轮相对设置。
3.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述多个车轮的数量为三个,所述多个车轮还包括一个转向轮,所述转向轮与所述两个驱动轮呈三角排布,并且当所述两个驱动轮设置在所述车身的后端时,所述转向轮设置在所述车身的前端中部;当所述两个驱动轮设置在所述车身的前端时,所述转向轮设置在所述车身的后端中部。
4.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述电动平衡车还包括位置感应装置,所述位置感应装置夹设在所述脚踏板与所述支撑骨架之间并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息,所述控制机构还包括与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器,所述控制器与所述位置感应装置连接,所述控制器根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置,所述差速器根据所述使用者的重心位置将所述驱动电机输出驱动力分配至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。
5.根据权利要求4所述的电动平衡车,其特征在于,所述支撑骨架上部具有凹入的安装腔,所述脚踏板盖合安装腔,所述位置感应装置位于所述安装腔内并分别抵靠所述安装腔的底壁及所述脚踏板的底部。
6.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述脚踏板上设置有感应开关,所述感应开关连接在所述控制机构与供电装置之间,所述感应开关用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。
7.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述脚踏板前部向下凸设有用于保护位于车身前部的车轮的护沿。
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