[实用新型]力矩平衡器和移动式焊接装置

权利要求书

1.一种力矩平衡器，用于焊接装置、以平衡焊枪的力矩，其特征在于， 所述力矩平衡器包括安装至焊接装置中基座的立柱、转动安装至所述立柱、 偏心轮、连接线以及与相对所述立柱固定的弹性机构，所述连接线的一端与 所述弹性机构连接、另一端与所述偏心轮连接，所述偏心轮的周面上设有供 所述连接线连接的固定部、以及自所述固定部沿着所述偏心轮的周向延伸的 导线槽，所述连接线一端固定于所述固定部，且另一端沿着所述导线槽伸出 与所述弹性机构连接，所述偏心轮设有与所述焊枪连接的连接部；

所述焊枪升降带动所述偏心轮相对所述立柱转动，所述偏心轮转动带动 所述弹性机构伸缩、以调节所述弹性机构的力臂和拉力。

2.如权利要求1所述的力矩平衡器，其特征在于，所述弹性机构包括弹 簧、用于容置所述弹簧的弹簧盒、以及用于推动所述弹簧的压块，所述连接 线与所述压块连接，所述弹簧盒与所述立柱连接。

3.如权利要求2所述的力矩平衡器，其特征在于，还包括连接于所述弹 簧盒远离所述压块的一端的滑轮、以及与所述滑轮连接的保护套，所述连接 线依次穿过所述弹簧盒、所述滑轮、所述保护套后与所述偏心轮连接。

4.如权利要求1所述的力矩平衡器，其特征在于，还包括与所述偏心轮 连接的安装座，所述连接部设于所述安装座，所述偏心轮通过转轴与所述立 柱转动连接。

5.如权利要求1所述的力矩平衡器，其特征在于，还包括可转动安装于 所述偏心轮的手柄，所述连接线与所述偏心轮连接的一端与所述手柄固定连 接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的力矩平衡器，其特征在于，还包 括与所述弹性机构连接的旋转座，所述旋转座与焊接装置的基座转动连接。

7.一种移动式焊接装置，其特征在于，包括焊枪、基座、以及与所述基 座和所述焊枪连接的力矩平衡器，所述基座底部设有滚轮，所述力矩平衡器 为权利要求1至6中任意一项所述的力矩平衡器。

8.如权利要求7所述的移动式焊接装置，其特征在于，还包括与所述连 接部连接的连杆、以及与所述连杆连接的弧形支撑片，所述焊枪挂接于所述 支撑片，所述连杆和所述支撑片至少其中之一为伸缩结构。

9.如权利要求7或8所述的移动式焊接装置，其特征在于，所述安装座 内安装有送丝机，所述送丝机将焊丝输送至所述焊枪内。

10.如权利要求9所述的移动式焊接装置，其特征在于，还包括用于容 置焊丝、呈中空的焊丝壳，所述焊丝壳与所述安装座连接。