[实用新型]成鞋试验机

权利要求书

1.一种成鞋试验机，其特征在于，包括：折弯机构、位于所述折弯机构一 侧的扭转机构及夹具，所述折弯机构设于所述夹具的下方且位置与所述夹具相 对应，所述扭转机构与所述夹具的一端连接；所述夹具包括鞋头夹具以及鞋跟 夹具，所述折弯机构设于所述鞋跟夹具的下方，所述扭转机构与所述鞋跟夹具 远离所述鞋头夹具的一端连接。

2.根据权利要求1所述的成鞋试验机，其特征在于，所述折弯机构包括基 架、涡轮减速机组、第一同步齿轮、第二同步齿轮、转动臂、滑杆、荷重元及 横杆；所述基架位于所述鞋头夹具的下方，所述涡轮减速机组设于所述基架的 下方，所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮连接，所述转动臂的一端与所述 第二同步齿轮连接，另一端与所述滑杆连接；所述滑杆上设有一所述横杆，所 述荷重元设置在所述横杆上，所述荷重元位置与所述鞋跟夹具位置相对应。

3.根据权利要求2所述的成鞋试验机，其特征在于，所述折弯机构还包括 极限开关座，所述极限开关座设置于所述基架的一侧且与所述第二同步齿轮相 对设置。

4.根据权利要求1所述的成鞋试验机，其特征在于，所述扭转机构包括基 板、伺服电机、联轴器、扭矩传感器、极限开关、旋转轴；所述伺服电机设置 在所述基板上，所述联轴器的一端与所述伺服电机连接，另一端与所述扭矩传 感器连接；所述旋转轴的一端与所述扭矩传感器连接，另一端与所述鞋跟夹具 连接；所述极限开关设于所述扭矩传感器与所述旋转轴之间。

5.根据权利要求4所述的成鞋试验机，其特征在于，所述伺服电机位于所 述基板远离所述折弯机构的一端。

6.根据权利要求4所述的成鞋试验机，其特征在于，所述基板靠近所述折 弯机构的一端设有两轴承座，所述轴承座分别与所述旋转轴的两端承接。

7.根据权利要求1所述的成鞋试验机，其特征在于，所述鞋头夹具上设有 压条和底板，所述压条与所述底板相对设置，所述底板上设有防滑凸纹。

8.根据权利要求1所述的成鞋试验机，其特征在于，所述鞋跟夹具的两侧 分别设有若干顶针，所述顶针相对设置。